電動パワーステアリングコンピューター
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パワーステアリングコンピュータASSY は,操舵トルクおよび車速から運転状態に応じたアシストトルクを演算し,モーター駆動電流を制御します。
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電動パワーステアリングシステムに異常が発生した場合に備えて,フェイルセーフ機能およびダイアグノーシス機能を有しています。
アシスト制御機能
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パワーアシスト制御には,以下の機能があります。
項 目
機 能
基本制御
トルクセンサ信号をもとに,アシスト電流およびアシスト方向を演算して駆動回路を制御し,パワーステアリングモータASSY へ駆動用電流を出力します。
補償制御
ステアリング操作に応じてアシスト力を補正し,操舵感を向上させます。
フェイルセーフ機能
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電動パワーステアリングシステムに異常が発生した場合,パワーステアリングコンピュータASSYはアシスト制御をフェイルセーフモードに切り替えたうえ,コンビネーションメータASSY 内の電動パワーステアリングウォーニングランプの点灯およびブザーの吹鳴により,ドライバーに電動パワーステアリングシステムの異常を知らせます。フェイルセーフ機能の詳細については,修理書を参照してください。
ダイアグノーシス機能
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電動パワーステアリングシステムの点検を容易にするため,ダイアグノーシス機能を採用してサービス性に配慮しました。
ダイアグノーシス機能の詳細については修理書を参照してください。