ホールIC式トルクセンサーを採用しました。

トルクセンサーは，ステアリングコラムASSY内に内蔵され，ステアリング操舵時に入力されたトルクを電気信号に変換します。入力軸（ステアリングホイール側）には多極マグネットが配置され，出力軸（ステアリングギヤ側）にはヨークが配置され，入力軸と出力軸はトーションバーを介して連結されています。

ヨークの外側同軸上には集磁リングおよびホールICを樹脂モールドし基板と一体化したものが配置されています。ステアリングホイールASSYに操舵トルクを発生させると，トーションバーがねじれ，多極マグネットとヨークの相対変位が生じることによる磁束密度の変化をホールICにより検出し，トルク信号としてパワーステアリングコンピュータASSYへ出力します。

センシング部を，お互い独立した2個のホールICで構成した2重系とし，ホールIC1およびホールIC2のトルク信号値を監視することにより故障診断を行っています。