パワーステアリングモータASSY には高出力・低慣性・低騒音の直流モーターを採用しました。パワーステアリングモータASSYはステアリングコラムのハウジング部に配置され，ローター，ステーター，モーターシャフト，ウォームギヤ，ホイールギヤなどから構成されています。

ローターに発生したトルクは，ジョイント・ウォームギヤ・ホイールギヤを介してコラムシャフトに伝達されます。

ウォームギヤ　＆　ホイールギヤ部は，金属製のウォームギヤと高強度・低摩擦で優れた耐摩耗樹脂製のホイールギヤで構成されています。