| EBD付きABS ＆ ブレーキアシスト ＆ TRC ＆ VSC概要 |
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全車に，EBD（電子制御制動力配分制御）付きABS・TRC・VSCおよびブレーキアクチュエータASSYによる電子制御式ブレーキアシストを設定しました。
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ヒルスタートアシストコントロールを採用し，坂道発進時の車両後退を抑制するものとしました。
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ブレーキアクチュエータASSYと一体のスキッドコントロールコンピュータを採用しました。スキッドコントロールコンピュータは，各センサーからの信号を処理しABS・TRC・VSCなどの制御を行います。
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スキッドコントロールコンピュータは，CAN通信によって，コンビネーションメータASSYやエンジンコントロールコンピュータなどと情報の送受信を行います。
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緊急制動時にハザードウォーニングランプを自動的に点滅させることにより，後続車に注意を促し被追突の危険性を低減させる緊急ブレーキシグナルを採用しました。緊急ブレーキシグナルの詳細については，緊急ブレーキシグナルを参照ください。
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 配置図
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| 主要構成部品と機能
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