ブレーキアクチュエータASSYを全車に標準設定しました。

ブレーキアクチュエータ部は，マスタシリンダ圧力センサ・マスタシリンダカットソレノイドバルブ，保持ソレノイドバルブ，減圧ソレノイドバルブ，ポンプおよびリザーバなどから構成されており，各ホイールシリンダへのブレーキ油圧を調整します。また，ブレーキアクチュエータとスキッドコントロールコンピュータを一体化し，小型・軽量化をはかりました。

スキッドコントロールコンピュータ部に，ソレノイドリレー・モータリレーおよびモータ遮断リレーを内蔵しました。