ヒルスタートアシストコントロールは，4輪のブレーキ油圧を保持制御し，坂道発進でブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替え時の車両ずり落ちを防止します。

坂道発進時の車両ずり落ちを抑制するため，余裕をもってブレーキペダルからアクセルペダルに踏み替えることができます。また，パーキングブレーキが必要な場合でも，ヒルスタートアシストコントロールが作動することで，運転者の操作を軽減することができます。

坂道での車両ずり落ちを抑制するため，滑りやすい路面での坂道発進時には，余分なアクセルペダルの踏み込みが少なくなり，無駄なホイールスピンが減少することにより，発進性向上をはかります。