半導体式のヨーレートセンサおよびリニアGセンサをエアバッグコンピュータASSYに内蔵しました。センターコンソール下に設定し，回転角速度および減速度を検出しています。

ヨーレートセンサは，車両の鉛直軸方向の回転により生じる検出部の静電容量変化を，車両の回転角速度（ヨーレート）として検出します。センサー本体の加振，信号処理に専用のICを採用し，小型化とともに信頼性の確保をはかりました。

リニアG センサは，車両に減速度が生じると検出部の静電容量が変化し，この変化を計測して電気信号に置き換えます。車両の前後方向に対し，2 個のリニアG センサをそれぞれ90 度の傾きになるように取り付けることで，センサー出力の組み合わせにより，水平方向の全てに対して減速度の検出を可能としました。