滑りやすい路面などでの発進・加速時にスロットルを開けすぎると，過大なトルクにより駆動輪がスリップして発進加速性や操縦性を損なうことがあります。TRCは，駆動輪のブレーキ油圧制御とエンジン出力制御により，駆動輪のスリップを抑え，路面状況に応じた駆動力を確保し，車両の発進加速性・直進性および旋回安定性を確保するシステムです。