スキッドコントロールコンピュータは，スピードセンサ，ヨーレートセンサ，ステアリングセンサなどからの信号を基に，発進・加速時の駆動輪の滑りを抑制するTRC，および旋回時の横滑りを抑制するVSCによりブレーキ油圧を制御するとともに，エンジンコントロールコンピュータへエンジン出力制御信号を送信します。この信号を基にエンジンコントロールコンピュータがスロットル開度制御によりエンジン出力を制限することで優れた車両安定性を確保します。

駆動輪がぬかるみなどにはまりスリップしたとき，TRCおよびVSCの制御によりエンジン出力が上がらず，脱出が困難な場合があります。このようなとき，VSC OFFスイッチによりTRCおよびVSCの制御をキャンセルすることができます。

IG ONにしてから最初に車速が約6km/h以上になったとき，ブレーキアクチュエータASSY内の各ソレノイドバルブおよびポンプ（モータ）の電気的な作動確認を行います。なお，イニシャルチェック時，エンジンルーム内でソレノイドバルブおよびモータの作動音がしますが異常ではありません。また，ブレーキペダルを踏んでいるとイニシャルチェックは行われず，ブレーキペダルを離した時点でイニシャルチェックを開始します。

システムに異常が発生した場合，フェイルセーフ機能が働きます。このとき，コンビネーションメータASSY内のブレーキウォーニングランプ・ABSウォーニングランプおよびスリップインジケーターランプの点灯状態の組み合わせにより，ABS・TRC・VSCなどの異常発生を運転者に知らせるとともに，ABS・TRC・VSCなどの制御を禁止します。

システムの点検を容易にするため，ダイアグノーシス機能を採用してサービス性に配慮しました。ダイアグノーシス機能の詳細については修理書を参照してください。