ブレーキアシストは，主にブレーキペダルを踏み込む速度に応じて変化する，マスタシリンダ圧力センサなどの各種センサからの信号を基に，緊急制動時のブレーキ操作を検知し，各車輪のブレーキ油圧制御により強い制動力を発生させて，運転者のブレーキ操作のアシストを行います。