ギヤトレーンは，プラネタリギヤを使用した前進・後退切り替え機構部，1対のプーリーと金属ベルトから構成される無段変速機構部，リダクションギヤ，ディファレンシャル機構部などで構成されています。

エンジン回転は，トルクコンバータASSYを経由し，インプットシャフト軸上のプラネタリギヤにより前進または後退に切り替えられた後に無段変速機構部へ伝達されます。無段変速機構部は，油圧で溝幅が可変するプライマリープーリーとセカンダリープーリーにより，金属ベルトの巻き掛かり径を変えることで無段階に変速を行います。