TDI(TOYOTA Direct Ignition System)を採用し，点火時期精度を高めるとともに，点火時期の完全無調整化をはかりました。

ESA（電子進角システム）を採用しました。エンジンコントロールコンピュータは各センサーからの信号により，エンジン状態に応じた点火時期制御をします。

ノックコントロールセンサを用いたノック制御などを採用し，精度の高い制御を行っています。