インテークおよびエキゾーストカムシャフトを運転状態に応じて最適なバルブタイミングに制御するDual VVT-i（Dual Variable Valve Timing-intelligent: 吸・排気連続可変バルブタイミング機構）を採用しました。

カムシャフトは高強度な合金鋳鉄製を採用し，軸径，カムロブ幅形状を最適化することにより，耐摩耗性の向上および低フリクション化をはかりました。

動弁系駆動機構としてバルブロッカアームSUB-ASSY NO.1を採用してコンパクト化するとともに，カムと摺動部のフリクションを大幅に低減させることにより低燃費化をはかりました。また，油圧式バルブラッシュアジャスタASSYを採用することでバルブクリアランスの調整を不要にし，サービス性に配慮しました。

バルブロッカアームSUB-ASSY NO.1の採用に伴い，カムプロフィールを凹R付き形状としました。これにより，バルブの開き始めと閉じ終わり付近のバルブリフトカーブを最適化し，出力向上をはかりました。