エンジン性能の向上（低中速域でのトルク向上，高速域での出力向上の両立）および，排気ガス対策，燃費向上のために連続位相VVT-iを採用しました。従来の吸気側に加えて，排気側にもVVT-iを採用することで，さらなる燃費の向上，排気ガス排出量の低減をはかりました。

エンジンコントロールコンピュータの信号により，カムシャフトタイミングオイルコントロールバルブASSYのスプール弁の位置を制御し，VVT-iコントローラー（カムシャフトタイミングギヤASSYおよびカムシャフトタイミングエキゾーストギヤASSY）の進角・遅角室に加わる油圧を制御することで，ベーンが移動してカムシャフトの位相を連続的に可変させることができるシステムです。これを吸気・排気両側に設定しました。

インテーク側,エキゾースト側共に，小型・高効率な4枚ベーンタイプのVVT-iコントローラー（カムシャフトタイミングギヤASSYおよびカムシャフトタイミングエキゾーストギヤASSY）を採用しました。エンジン停止時にはインテーク側ベーンは最遅角位置，エキゾースト側ベーンは最進角位置でロックピンにより固定されます。エンジンが始動すると,油圧によりロックピンは解除されます。

カムシャフトタイミングオイルコントロールバルブASSYからの油圧をVVT-iコントローラー（カムシャフトタイミングギヤASSYおよびカムシャフトタイミングエキゾーストギヤASSY）の進角室および遅角室に作用させることにより,ベーン部を回転させ,カムシャフトの位相を連続的に可変させます。

エキゾースト側VVT-iには進角アシストスプリングを設定し，エンジン停止時にロックピンが確実にかん合するよう，進角方向へトルクを助勢します。

各センサーの信号をもとに,エンジンコントロールコンピュータはシリンダヘッドカバーSUB-ASSYに取り付けられたカムシャフトタイミングオイルコントロールバルブASSYを介して，VVT-iコントローラー（カムシャフトタイミングギヤASSYおよびカムシャフトタイミングエキゾーストギヤASSY）内部の進角室および遅角室にかかる油圧を制御し，インテークおよびエキゾーストカムシャフトの位相を連続して変化させます。