燃料噴射制御（EFI）・点火時期制御（ESA）・1弁式電子制御スロットル制御（ETCS-i）および吸・排気連続可変バルブタイミング制御（Dual VVT-i）などを総合的に高精度で制御するTCCS（TOYOTA Computer Controlled System：エンジン総合制御システム）を採用し，高性能・高出力化，低燃費化およびエミッション性能の向上をはかりました。

ダイアグノーシスおよびフェイルセーフ機能を設け，サービス性と安全性に配慮しました。