インテークカムシャフト（カムシャフト）を運転状態に応じて最適なバルブタイミングに制御するVVT-i（Variable Valve Timing-intelligent：連続可変バルブタイミング機構）を採用し, 低燃費と高出力および低エミッションの両立をはかっています。

カムシャフトは，高強度な合金鋳鉄製を採用し，カムノーズ部に焼入れ処理を施して耐摩耗性を確保しました。

動弁系駆動機構としてバルブロッカアームSUB-ASSY NO.1を採用してコンパクト化するとともに，カムと摺動部のフリクションを大幅に低減させることにより低燃費化をはかりました。また，油圧式バルブラッシュアジャスタASSYを採用することでバルブクリアランスの調整を不要にし，サービス性に配慮しました。

バルブロッカアームSUB-ASSY NO.1の採用にともない，カムプロフィールを凹R付き形状としました。これにより，バルブ開き始めと閉じ終わり付近のバルブリフトカーブを最適化し，さらなる出力向上をはかりました。

バルブは，インテーク・エキゾーストともに窒化処理を施した耐熱鋼製を採用しました。