排気ガス中の酸素濃度を起電力におきかえ，空燃比が理論空燃比に対して濃いか薄いかを検出します。

内蔵されたヒーターによりセンサー（ジルコニア素子）を加熱することで，オキシジェンセンサの温度を一定に保ち，フィードバック制御を促進しています。

搭載位置は，床下の三元触媒間のエキゾーストパイプASSY FRとしました。