2NZ-FE（1.3Lガソリン）エンジン，1NZ-FNE（1.5L CNG）エンジンを廃止し，1NR-FE（1.3Lガソリン）エンジンを新規採用しました。また，1NZ-FE（1.5Lガソリン）エンジンを継続採用しました。

1NR-FE エンジンは，三元触媒，1弁式電子制御スロットルシステム，Dual VVT-i（Dual Variable Valve Timing-intelligent: 吸・排気連続可変バルブタイミング機構），EGR（Exhaust Gas Recirculation）システム，バルブロッカアームSUB-ASSY NO.1などの採用により，高性能・高出力化と低燃費・低エミッション化の両立をはかったエンジンです。

1NZ-FEエンジンは，三元触媒，1弁式電子制御スロットルシステム，VVT-i（Variable Valve Timing-intelligent: 連続可変バルブタイミング機構），EGR（Exhaust Gas Recirculation）システムの採用，バルブロッカアームSUB-ASSY NO.1の採用や各部の低フリクション化などにより，高性能と低燃費・低エミッション化の両立をはかりました。