1NZ-FEおよび2NZ-FEエンジンは，エンジンコントロールコンピュータ制御の最適化をはかるとともに，2WD車の触媒仕様を変更することで，排出ガス試験における試験モード「JC08C＋JC08Hモード」に対応しました。