2NZ-FE・1NZ-FEエンジン搭載全車のエキゾーストマニホールドとエキゾーストパイプに，A/FセンサーとO₂センサーを配置するとともに，三元触媒を変更して最適化をはかりました。これにより，精度の高い空燃比制御と合わせて，低エミッション性能のさらなる向上をはかったエキゾーストシステムとしました。