2NZ-FE・1NZ-FEエンジン搭載全車は，エキゾーストマニホールドにA/Fセンサー（ヒーター付き）を設定し，2つの三元触媒間に新たに配置したO₂センサー（ヒーター付き）と合わせて，より精度の高い空燃比制御を行うことにより，低エミッション性能の向上をはかりました。

ノックセンサーは共振型ノックセンサーからフラット（非共振型）ノックセンサーへ変更しました。

従来，一部^* ワゴンに設定していたオルタネータ発電カット制御を一部^* バンにも拡大設定しました。

1NZ-FEエンジン＋A/T搭載の2WD車