2NZ-FE・1NZ-FEエンジンは，触媒仕様の変更とエンジンコントロールコンピューター制御の最適化を行い，低エミッション性能の向上をはかりました。

2NZ-FE・1NZ-FEエンジンは，排出ガス試験における試験モード｛JC08Cモード（冷間時）＋10・15モード（温間時）｝での，「平成17年基準排出ガス規制」^{* 1}に対応するとともに，低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル（J-SULEV)」^{* 2}を達成しました｡

1NZ-FNEエンジンは，排出ガス試験における新試験モード^{* 3}｛JC08Cモード（冷間時）＋JC08Hモード（温間時）｝での，「平成17年基準排出ガス規制」^{* 4}に早期対応するとともに，低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス50％低減レベル（J-ULEV)」^{* 5}を達成しました｡

「平成17年排出ガス規制」：環境省公示および国土交通省で規定されたCO，HC，NOｘ排出量の規制強化で，「平成12年排出ガス規制」からNMHC（non-methane hydrocarbons：非メタン炭化水素）およびNOｘの排出量を約55％削減した値が規制値として設定されます。なお，排出ガス量計算方式は，10・15モード（g/km）×0.75＋JC08Cモード（g/km）×0.25の合計によって行われます。

「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」：国土交通省令の低排出ガス車認定制度で「平成17年排出ガス規制」よりNMHCおよびNOｘ排出量を約75%低減したレベルです。

排出ガス試験はエンジンおよび車両が冷えている時を想定した冷間時の試験と，エンジンおよび車両が暖機された後を想定した温間時の試験が行われ，冷間時の試験が「11モード」から「JC08Cモード」に変更されるとともに，温間時の試験が「10・15モード」から「JC08Hモード」に変更されます。従来の「10・15モード」および「11モード」は走行を単純なパターン化（停止，加速，定常，減速）して測定するのに対して，新たに設定された「JC08Hモード」および「JC08Cモード」では実走行を模擬した走行パターンになっています。

「平成17年排出ガス規制」：環境省公示および国土交通省で規定されたCO，HC，NOｘ排出量の規制強化で，「平成12年排出ガス規制」からNMHC（non-methane hydrocarbons：非メタン炭化水素）およびNOｘの排出量を約55％削減した値が規制値として設定されます。なお，排出ガス量計算方式は，JC08Hモード（g/km）×0.75＋JC08Cモード（g/km）×0.25の合計によって行われます。

「平成17年基準排出ガス50％低減レベル」：国土交通省令の低排出ガス車認定制度で「平成17年排出ガス規制」よりNMHCおよびNOｘ排出量を約50%低減したレベルです。