ブレーキアシスト機構の機械式への変更に伴い，ブレーキアクチュエーターを変更しました。

従来の電子制御式ブレーキアシスト付きブレーキアクチュエーターに対して，ブレーキアシスト切替ソレノイドバルブおよび油圧センサー（マスターシリンダー圧力センサー）を不要とし，小型・軽量なアクチュエーターとしました。なお，ABS作動時の基本的な作動は，電子制御式ブレーキアシスト付きブレーキアクチュエーターと同様です。