EBD付きABS & ブレーキアシストシステム 構造と作動

EBD付きABS & ブレーキアシスト概要

機 能

  1. EBD(Electronic Brake force Distribution:電子制御制動力配分制御)付きABS
    1. クルマが走る・曲がる・止まるためには,タイヤが路面をグリップしてタイヤとしての働きを果たすことが基本になります。しかし,急制動時や雪道・水たまりなどの路面が滑りやすい場所での制動時では,クルマがまだ動いているのに車輪がロックして,タイヤと路面の間でスリップを起こすことがあります。そこでABS(アンチロック・ブレーキ・システム)は,このような制動時に車輪速度を検出し,コンピューター制御で4輪すべてのブレーキ油圧をコントロールします。この制御により,タイヤロックを防止し,ブレーキ性能を十分確保することで,ハンドルの操作性および車両の安定性を維持させる装置です。
    2. EBD付きABSは,従来のABS機能に加えて空車・積載などによる荷重変化に関わらず,前後輪および左右輪の制動力を適切にコントロールして,優れたブレーキの効き性能を確保しています。
      1. 前後制動力配分制御
        1. 前後制動力配分制御は,ブレーキの基本機能である“止まる”性能をフルに引き出すことを目的として,車両走行状態に応じた適切な前後輪の制動力配分を実現したものです。これにより積載状態や減速度による荷重変化に応じて後輪の制動力を有効に活用できるようになるため,特に積載時における制動踏力を軽減し,優れたブレーキの効き性能を確保しました。
      2. 左右制動力配分制御
        1. 左右制動力配分制御は,旋回制動時の車両安定性を確保するために,左右輪の制動力をコントロールして,制動時の車両安定性を確保しながら,優れたブレーキの効き性能を確保しました。
      3. ABSの注意事項について
        1. ABSは,タイヤの実力を超えた性能を引き出す装置ではありませんので,速度・車間距離などに十分注意して安全運転してください。
        2. 指定サイズ以外のタイヤなど,指定された部品以外の装着時は,ABS制御に悪影響を及ぼします。
        3. エンジンを始動して初めて走行した直後のイニシャルチェックにおいてモーター音が聞こえることがありますが,故障ではありません。
        4. イニシャルチェック中にブレーキペダルを軽く踏むと重く感じることがありますが,故障ではありません。
        5. 下記の条件では,ABS作動時の制動距離がABS非装着車より長くなる場合があります。
          1. 条 件
          2. 砂利道,新雪路の走行時
            タイヤチェーン装着時
            道路の継ぎ目などの段差を乗り越えるとき
            凹凸路・石畳などの悪路走行時

  2. ブレーキアシストシステム
    1. ブレーキペダルを踏み込む速度と量に基づいた強い制動力を発生させます。
      1. ブレーキアシストの考え方
        1. パニック状態に陥ったドライバーは,緊急制動時に,ブレーキの操作速度は速いものの強く踏めず,小さな制動力しか出せないことがあります。(図中a)
        2. また,こうしたドライバーは,制動後半,ブレーキペダルを長く踏み続けられず,制動力が低下することもあります。(図中b)
        3. 「ブレーキアシスト」は,ブレーキが速く踏み込まれた場合や,あまり強く踏めない場合に制動力を高めます。(図中c)
        4. 「ブレーキアシスト」は,作動後にドライバーが意識してブレーキを緩めた時には,制動力のアシスト量を減らし,違和感を低減します。(図中d)
        5. ■ 注 意 ■
          1. ブレーキアシストは,ブレーキ本来の実力を超えた性能を引き出す装置ではありません。車速・車間距離などに十分注意して安全運転を行ってください。
          2. ブレーキペダルを急速度で踏んだ場合に,ブレーキが強くかかるようになり,小さな打音が発生することがありますが,これはブレーキアシストが正常に作動しているときの現象で異常ではありません。

EBD付きABS & ブレーキアシスト

構成部品

  1. フロント車輪速センサー & ローター
  2. リヤ車輪速センサー & ローター
  3. ウォーニングランプ
  4. Gセンサー(4WD車のみ)
    1. 2組のLEDとフォトトランジスターおよび信号変換回路から構成されており,車体に減速度が加わると,その減速度に応じてスリット板が回転します。この時,LEDからフォトトランジスターへの光が通過または遮断されることにより,フォトトランジスターがON・OFFします。2組のフォトトランジスターとLEDを使用し,フォトトランジスターのON・OFFの組み合わせにより,減速度を3段階に分けて検出します。

  5. スキッドコントロールコンピューター
  6. ブレーキアクチュエーター

作 動

  1. EBD付きABS作動
    1. 油圧経路を3つのモード(増圧・保持・減圧)に切り替えることにより4輪の油圧制御を行います。
    2. ABS制御作動
      ABS非作動時
      通常ブレーキ
      ―――
      ―――
      ABS作動時
      増圧モード
      保持モード
      減圧モード
      保持ソレノイドバルブ
      OFF(開)
      ON(閉)
      ←
      減圧ソレノイドバルブ
      OFF(閉)
      ←
      ON(開)
      ホイールシリンダー油圧
      油圧をかける
      油圧を保持する
      油圧を抜く
      □ 参 考 □
      ( )内はソレノイドバルブ開閉状態です。

  2. ブレーキアシスト作動
    1. 緊急ブレーキが踏まれたと判断された場合にはブレーキアシスト切替ソレノイドバルブをONとし,マスターシリンダーとリザーバーを連通させます。このとき,チェックバルブAは図中位置でバランスしながらフルードをポンプに導いています。このフルードがポンプで汲み上げられ,ホイールシリンダーに送られます。なお,マスターシリンダー圧力に対し,ホイールシリンダー圧が一定以上高くなると,リリーフバルブBが開弁し,差圧を保つように働きます。

フェイルセーフ機能

    1. スキッドコントロールコンピューターおよびブレーキアクチュエーターに異常が発生した場合は,ABSウォーニングランプを点灯させ,ABSの作動を禁止します。EBDが機能できない異常が発生した場合は,さらにブレーキウォーニングランプを点灯させ,EBD制御を禁止します。

ダイアグノーシス機能