準備品一覧

機能説明

1. スピードセンサは車輪スピードを検出し、スキッドコントロールコンピュータに信号を送る。これらの信号はＡＢＳ制御に使用される。スピードセンサ先端にはコイルと磁石が内蔵されており、センサロータが回転すると磁力変化により回転数に比例した交流電圧を発生させる。この交流電圧の周波数によりスキッドコントロールコンピュータは各車輪速を検出する。
   

回路図

点検手順

SST

09991-60101  
09991-60300  

1. ＳＳＴ（Ｓ２０００）を使用して異常コードに該当する車輪速センサの出力値を点検する。
   

   基準:

   車速に応じて出力値が変化する。
   

OK	手順 6 へ

NG

1. ２ＷＤ車
   

   
   
   

   1. スキッドコントロールセンサの取り付け状態を点検する。
      

      基準:

      正常に取り付けられている
      

2. ４ＷＤ車
   

   
   
   

   1. スピードセンサの取り付け状態を点検する。
      

      基準:

      正常に取り付けられている
      

NG	リヤスピードセンサ取り付け状態修理または交換

OK

SST

09082-00030  
09083-00150  

1. スキッドコントロールセンサ、スピードセンサのコネクターかん合にゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。
   

2. スキッドコントロールセンサ点検（２ＷＤ）
   

   1. スキッドコントロールセンサのコネクターを切り離す。
      

   2. コネクターのケースおよび端子に変形、腐蝕がないことを点検する。
      

      基準:

      変形および腐蝕がない
      

      □ 参 考 □

      車両ワイヤハーネスのコネクターに不具合がある場合はコネクターを修理する。

   3. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、コネクター端子間の抵抗値を点検する。
      

      基準値:

      1.45ｋΩ未満
      

      参考値:

      2.2ｋΩ未満（－40－120°C）
      

   4. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、コネクター端子とハブベアリング間の抵抗値を点検する。
      

      基準値:

      1ＭΩ以上
      

3. スピードセンサＲＲ　ＲＨ、スピードセンサＲＲ　ＬＨ点検（４ＷＤ）
   

   1. スピードセンサのコネクターを切り離す。
      

   2. コネクターのケースおよび端子に変形、腐蝕がないことを点検する。
      

      基準:

      変形および腐蝕がない
      

      □ 参 考 □

      車両ワイヤハーネスのコネクターに不具合がある場合はコネクターを修理する。

   3. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、コネクター端子間の抵抗値を点検する。
      

      基準値:

      1.25±0.2ｋΩ（25±5°C時）
      

      参考値:

      2.2ｋΩ未満（－40－120°C）
      

   4. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、コネクター端子とボデーアース間の抵抗値を点検する。
      
      

      基準値:

      1ＭΩ以上
      

      
      

      Ａ	OK
      Ｂ	NG（スキッドコントロールセンサ［2WD］）
      Ｃ	NG（スピードセンサRR　RH［4WD］）
      D	NG（スピードセンサRR　LH［4WD］）

B	スキッドコントロール センサ交換
C	スピードセンサ RR RH交換
D	スピードセンサ RR LH交換

A

SST

09082-00030  
09083-00150  

1. スキッドコントロールセンサ、スピードセンサのコネクターが接続していることを確認する。
   

2. ブレーキアクチュエータＡＳＳＹのコネクターかん合に不具合がないことを点検する。
   

3. ＩＧ　ＯＦＦでブレーキアクチュエータＡＳＳＹのコネクターを切り離す。
   

4. コネクターのケースおよび端子に変形、腐蝕がないことを点検する。
   

   基準:

   変形および腐蝕がない
   

5. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、ブレーキアクチュエータワイヤ端子間の抵抗およびボデーアースとの絶縁を点検する。
   
   

   基準値:

   
   

   抵抗点検（２ＷＤ） 

   点検端子	抵抗値
   33（RR+）←→34（RL-） 11（FL+）←→12（FL-）	1.4ｋΩ以下（常温） 参考値：2.2ｋΩ以下（-40－120°C時）

   抵抗点検（４ＷＤ） 

   点検端子	抵抗値
   33（RR+）←→34（RL-） 11（FL+）←→12（FL-）	1.25±0.2ｋΩ以下（25±5°C時） 参考値：2.2ｋΩ未満（-40－120°C時）

   絶縁点検 

   点検端子	導通
   ３３（ＲＲ＋）、３４（ＲＲ－）、１１（ＲＬ＋）、１２（ＲＬー）←→ボデーアース	導通なし

NG	ワイヤハーネスおよびコネクター修理または交換

OK

SST

09082-00030  
09083-00150  

1. オシロスコープを使用して、３３（ＲＲ＋）←→３４（ＲＲ－）端子間、１１（ＲＬ＋）←→１２（ＲＬ－）端子間の波形を点検する。
   

   ■ 注 意 ■

   コネクターを接続した状態で、コネクターの裏側から点検する。

   
   
   

   1. オシロスコープ波形
      

      基準:

      一定値以上の電圧波形を出力
      

      ■ 注 意 ■

      1. 車速（車輪回転数）が上がるほど周期が短くなり、出力電圧の振幅が大きくなる。
         
      2. スピードセンサとロータのすき間が大きい場合、出力電圧が低くなる。
         

      □ 参 考 □

      1. 測定端子　ＲＲ＋←→ＲＲ－、ＲＬ＋←→ＲＬ－
         
      2. 計器セット　１Ｖ／ＤＩＶ、２ｍｓ／ＤＩＶ
         
      3. 測定条件　車速約３０ｋｍ／ｈで走行中
         

OK	手順 8 へ

NG
スピードセンサおよびセンサロータセレーションの清掃

1. テストモード点検を行い、センサチェックコードおよびダイアグノーシスコードを確認する。（要領はXX-XXX参照）
   

   基準:

   正常コードを出力
   

NG	手順 2 へ

OK

SST

09082-00030  
09083-00150  

1. オシロスコープを使用して、３３（ＲＲ＋）←→３４（ＲＲ－）端子間、１１（ＲＬ＋）←→１２（ＲＬ－）端子間の波形を点検する。
   

   ■ 注 意 ■

   コネクターを接続した状態で、コネクターの裏側から点検する。

   
   
   

   1. オシロスコープ波形
      

      基準:

      一定値以上の電圧波形を出力
      

      ■ 注 意 ■

      1. 車速（車輪回転数）が上がるほど周期が短くなり、出力電圧の振幅が大きくなる。
         
      2. スピードセンサとロータのすき間が大きい場合、出力電圧が低くなる。
         

      □ 参 考 □

      1. 測定端子　ＲＲ＋←→ＲＲ－、ＲＬ＋←→ＲＬ－
         
      2. 計器セット　１Ｖ／ＤＩＶ、２ｍｓ／ＤＩＶ
         
      3. 測定条件　車速３０ｋｍ／ｈで走行中
         

NG	スピードセンサおよびセンサロータセレーションの清掃

OK
正常復帰

SST

09991-60101  
09991-60300  

1. ＳＳＴ（Ｓ２０００）を使用して、異常コードに該当する車輪速センサの出力値を点検する。
   

   基準:

   車速に応じて出力値が変化する
   

NG	ブレーキ アクチュエータASSY交換

OK
正常復帰