GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。(要領は参照)
IG OFFにする。
エンジンを始動し、走行テストを行う。
停車後、バンク判定異常およびヨーレートセンサ系統異常のダイアグノーシスコードが出力していないことを確認する。(要領は参照)