DTC    C1415    スピードセンサRR出力異常

DTC    C1416    スピードセンサRL出力異常

準備品一覧


機能説明


要領は参照


ダイアグコード
検出条件
不具合箇所
C1415
C1416
  1. 異常輪のセンサ信号断線が255回以上発生した時
  2. 車速20km/h以上で、異常輪のセンサ信号にノイズが5秒間に75回以上発生
  3. 車速10km/h以上で、ロータ1回転あたりに1回センサ信号にノイズが発生する状態が15秒以上継続
  1. スピードセンサRR RH/LH
  2. スピードセンサ取り付け不良
  3. ワイヤハーネスまたはコネクター
  4. センサロータRR RH/LH(リヤアクスルハブ&ベアリングASSY RH/LH)(2WD車)
  5. リヤスキッドコントロール ロータ(4WD車)
  6. スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)


回路図


要領は参照


点検手順


■ 注 意 ■
スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)交換後は、ヨーレートセンサ&Gセンサ0点取得を実施する。(要領は参照)


手順1GTSデータ読み取り（瞬断）

  1. GTSを使用して、画面表示に従ってECUデータ項目リストを表示させ る。(要領は参照)

    [GTS画面: シャシ → ABS- VSC- TRC → データモニタ] 
    項目名
    		項目説明/表示範囲
    		標準値
    		備考
    瞬断(スピードセンサRR)
    		スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - スピードセンサRR RH間ワイヤハーネ スの瞬断(断線)状態を表す
    表示範囲: 瞬断 / 正常
    		瞬断: 瞬断(断線)時
    正常: 正常時
    		-
    瞬断(スピードセンサRL)
    		スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - スピードセンサRR LH間ワイヤハーネス の瞬断(断線)状態を表す
    表示範囲: 瞬断 / 正常
    		瞬断: 瞬断(断線)時
    正常: 正常時
    		-

  1. 車両停止時および走行時のワイヤハーネスおよびコネクターの瞬断を点検する。

    基準
    瞬断なし

    ■ 注 意 ■
    瞬断点検は、センサおよびコネクターを取りはずす前に行う。

結果 
結果
飛び先
OK
A
NG(2WD車)
B
NG(4WD車)
C


B
手順 4 へ

C
手順 8 へ
A


手順2GTSデータ読み取り（スピードセンサ）

  1. GTSを使用して、画面表示に従ってECUデータ項目リストを表示させ る。(要領は参照)

    [GTS画面: シャシ → ABS- VSC- TRC → データモニタ] 
    項目名
    		項目説明/表示範囲
    		標準値
    		備考
    スピードセンサRR
    		リヤ右輪の車輪速度を表す
    表示範囲: 0 to 326km/h
    		停車時: 0km/h
    		一定車速走行時: 大きな変動がない
    スピードセンサRL
    		リヤ左輪の車輪速度を表す
    表示範囲: 0 to 326km/h
    		停車時: 0km/h
    		一定車速走行時: 大きな変動がない

  1. 異常コードに該当する車輪速センサの出力値を点検する。

    基準
    車速に応じて出力値が変化する

結果 
結果
飛び先
OK
A
NG(2WD車)
B
NG(4WD車)
C


B
手順 4 へ

C
手順 8 へ
A


手順3ダイアグノーシスコード再確認

  1. GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。(要領は参照)

  1. IG OFFにする。

  1. エンジンを始動し、走行テストを行う。

  1. ダイアグノーシスコードを再確認する。(要領は参照)
    結果 
    結果
    		飛び先
    正常
    		A
    C1415またはC1416出力
    		B



B
ブレーキ アクチュエータASSY交換 （要領は 参照）
A

不具合再現テスト実施 

手順4スピードセンサ取り付け状態点検


    C210569J06

  1. スピードセンサの取り付け状態を点検する。

    基準
    正常に取り付けられている
    イラスト内指示文字 
    *a
    		正常
    *b
    		異常



NG
スピードセンサ取り付け状態修理または交換
OK


手順5スキッドコントロールセンサワイヤ点検


    C309956J01

  1. コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。

    基準
    不具合がない

  1. スキッドコントロールセンサワイヤを取り外す。

  1. コネクターのケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。

    基準
    変形および腐食がない

  1. 下表に従って抵抗を測定する。


抵抗値
RH 
点検端子
点検条件
基準値
R2-2(RR+) - RJ2-1
常時
1Ω未満
R2-2(RR+) - RJ2-2
常時
10kΩ以上
R2-2(RR+) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
R2-1(RR-) - RJ2-2
常時
1Ω未満
R2-1(RR-) - RJ2-1
常時
10kΩ以上
R2-1(RR-) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
LH 
点検端子
点検条件
基準値
S2-2(RL+) - SJ2-1
常時
1Ω未満
S2-2(RL+) - SJ2-2
常時
10kΩ以上
S2-2(RL+) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
S2-1(RL-) - SJ2-2
常時
1Ω未満
S2-1(RL-) - SJ2-1
常時
10kΩ以上
S2-1(RL-) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
イラスト内指示文字 
*A
RH
*B
LH
*a
スキッドコントロールセンサワイヤ前側
*b
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（センサ側接続コネクター)
*c
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（車両側接続コネクター)



NG
スキッドコントロールセンサワイヤ交換
OK


手順6ワイヤハーネスおよびコネクター点検（ブレーキアクチュエータASSY - スキッドコントロールセンサワイヤ）

  1. コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。

    基準
    不具合がない

  1. スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)のコネクターA53を切り離す。

  1. コネクターのケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。

    基準
    変形および腐食がない

  1. 下表に従って抵抗を測定する。


抵抗値
RH 
点検端子
点検条件
基準値
A53-17(RR+) - RJ2-1
常時
1Ω未満
A53-17(RR+) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
A53-16(RR-) - RJ2-2
常時
1Ω未満
A53-16(RR-) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
LH 
点検端子
点検条件
基準値
A53-5(RL+) - SJ2-1
常時
1Ω未満
A53-5(RL+) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
A53-4(RL-) - SJ2-2
常時
1Ω未満
A53-4(RL-) - ボデーアース
常時
10kΩ以上



NG
ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK


手順7ブレーキ アクチュエータASSY点検（センサ電源出力系統）


    C309957J01

  1. スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)のコネクターA53を接続する。

  1. 下表に従って電圧を測定する。

    電圧値
    RH 
    点検端子
    		点検条件
    		基準値
    RJ2-1 - ボデーアース
    		IG ON
    		5.7 to 14V
    LH 
    点検端子
    		点検条件
    		基準値
    SJ2-1 - ボデーアース
    		IG ON
    		5.7 to 14V

    イラスト内指示文字 
    *a
    		車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (スピードセンサ接続コネクター)

    □ 参 考 □
    センサロータおよびスピードセンサはリヤアクスルハブ&ベアリングASSYの構成部品である。
    センサロータおよびスピードセンサを交換する必要がある場合は、リヤアクスルハブ&ベアリングASSYを交換する。



NG
ブレーキ アクチュエータASSY交換 （要領は 参照）
OK

リヤアクスルハブ&ベアリングASSY交換 

手順8スピードセンサ取り付け状態点検


    C168336J22

  1. スピードセンサの取り付け状態を点検する。

    基準
    正常に取り付けられている
    イラスト内指示文字 
    *a
    		正常
    *b
    		異常



NG
スピードセンサ取り付け状態修理または交換
OK


手順9スピードセンサおよびリヤスキッドコントロール ロータ点検（異物付着）

  1. 該当輪のスピードセンサおよびリヤスキッドコントロール ロータに異物や油脂の付着および破損がないことを点検する。

    基準
    異物や油脂の付着、破損がない

    ■ 注 意 ■
    1. 該当輪のスピードセンサに異物や油脂の付着がある場合は、該当輪のスピードセンサを清掃後、リヤスキッドコントロール ロータを点検する。
    2. 該当輪のスピードセンサに破損がある場合は、該当輪のスピードセンサを交換する。



NG
スピードセンサおよびリヤスキッドコントロール ロータ清掃または交換
OK


手順10ワイヤハーネスおよびコネクター点検（ブレーキアクチュエータASSY - スピードセンサ）

  1. コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。

    基準
    不具合がない

  1. スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)のコネクターA53を切り離す。

  1. スピードセンサのコネクターJ17またはJ18を切り離す。

  1. コネクターのケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。

    基準
    変形および腐食がない

  1. 下表に従って抵抗を測定する。


抵抗値
RH 
点検端子
点検条件
基準値
A53-17(RR+) - J17-1(RR+)
常時
1Ω未満
A53-17(RR+) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
A53-16(RR-) - J17-2(RR-)
常時
1Ω未満
A53-16(RR-) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
LH 
点検端子
点検条件
基準値
A53-5(RL+) - J18-1(RL+)
常時
1Ω未満
A53-5(RL+) - ボデーアース
常時
10kΩ以上
A53-4(RL-) - J18-2(RL-)
常時
1Ω未満
A53-4(RL-) - ボデーアース
常時
10kΩ以上



NG
ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK


手順11ブレーキ アクチュエータASSY点検（センサ電源出力系統）


    C309957J02

  1. スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)のコネクターA53を接続する。

  1. 下表に従って電圧を測定する。

    電圧値
    RH 
    点検端子
    		点検条件
    		基準値
    J17-1(RR+) - ボデーアース
    		IG ON
    		5.7 to 14V
    LH 
    点検端子
    		点検条件
    		基準値
    J18-1(RL+) - ボデーアース
    		IG ON
    		5.7 to 14V

    イラスト内指示文字 
    *a
    		車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (スピードセンサ接続コネクター)



NG
ブレーキ アクチュエータASSY交換 （要領は 参照）
OK

スピードセンサ交換