パワーステアリングシステム データモニタ ／ アクティブテスト |
IG OFFにする。
GTSをDLC3に接続する。
エンジンを始動して、GTSの表示画面の[シャシ]→[電動パワステ]→[データモニタ]を選択して、ECUデータ項目リストを表示させる。
| 項目名 | 項目説明/表示範囲 | 標準値 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 車速 | メータから入力される車速を表す 表示範囲: 0.0 to 300.0 km/h | 0 km/h: 停車時 | - |
| 大きな変動がない: 一定車速走行時 | - | ||
| エンジン回転数 | エンジン回転数を表す 表示範囲: 0 to 12800 rpm | 大きな変動がない: エンジン一定回転中 | - |
| モータ電流 | モータに流れる電流を表す 表示範囲: -327.68 to 327.67 A | 操舵力に比例して変化: エンジン始動、ステアリング操舵時 | 左回転(+) 右回転(-) |
| モータ電流(要求値) | モータへ流す電流の要求値を表す 表示範囲: -327.68 to 327.67 A | 操舵力に比例して変化: エンジン始動、ステアリング操舵時 | 左回転(+) 右回転(-) |
| サーミスタ温度 | ECU基板温度を表す 表示範囲: -50.0 to 150.0°C | - | - |
| PIG電源 | モ－タ駆動用電源電圧を表す 表示範囲: 0.0000 to 20.1531 V | 9 to 16 V: 常時 | - |
| IG電源電圧 | ECU電源の状態を表す 表示範囲: 0.0000 to 20.1531 V | 9 to 16 V: IG ON | - |
| 操舵トルク | ステアリングの操舵トルクを表す 表示範囲: -7.00 to 7.00 Nm | 操舵力に比例して変化: エンジン始動、ステアリング操舵時 | 左回転(+) 右回転(-) |
| トルクセンサ1出力 | トルクセンサ1の出力値を表す 表示範囲: 0.0000 to 4.9725 V | 2.3 to 2.7 V: エンジン始動、ステアリング無負荷(中立位置)時 | - |
| 2.5 to 3.8 V: エンジン始動、ステアリング右操舵時 | - | ||
| 1.2 to 2.5 V: エンジン始動、ステアリング左操舵時 | - | ||
| トルクセンサ2出力 | トルクセンサ2の出力値を表す 表示範囲: 0.0000 to 4.9725 V | 2.3 to 2.7 V: エンジン始動、ステアリング無負荷(中立位置)時 | - |
| 1.2 to 2.5 V: エンジン始動、ステアリング右操舵時 | - | ||
| 2.5 to 3.8 V: エンジン始動、ステアリング左操舵時 | - | ||
| トルクセンサ1(0点値) | トルクセンサ1の0点での出力値を表す 表示範囲: 0.0000 to 4.9725 V | 2.3 to 2.7 V: エンジン始動、ステアリング無負荷(中立位置)時 | - |
| トルクセンサ2(0点値) | トルクセンサ2の0点での出力値を表す 表示範囲: 0.0000 to 4.9725 V | 2.3 to 2.7 V: エンジン始動、ステアリング無負荷(中立位置)時 | - |
| モータ電圧1 | モータ電源端子M1の電圧値を表す 表示範囲: 0.0 to 25.5 V | 9 to 16 V: エンジン始動、ステアリング右操舵時 | - |
| 6 to 8 V: エンジン始動、ステアリング左操舵時 | - | ||
| モータ電圧2 | モータ電源端子M2の電圧値を表す 表示範囲: 0.0 to 25.5 V | 6 to 8 V: エンジン始動、ステアリング右操舵時 | - |
| 9 to 16 V: エンジン始動、ステアリング左操舵時 | - | ||
| ダイアグ検出後IG回数 | ダイアグノーシスコード検出後のIG ON回数を表す 表示範囲: 0 to 65535 回 | - | - |
| 過熱防止制御履歴 | 過熱防止制御履歴の有無を表す 表示範囲: 無し/有り | - | - |
| PIG 電源電圧低下履歴 | PIG電源電圧低下履歴の有無を表す 表示範囲: 無し/有り | - | - |
| エンジン回転数信号途絶履歴 | エンジン回転数信号途絶履歴の有無を表す 表示範囲: 無し/有り | - | - |
| 車速信号無効履歴 | 車速信号無効履歴の有無を表す 表示範囲: 無し/有り | - | - |
| バッテリ電圧低下履歴 | バッテリ電圧が低下した履歴回数を表す 表示範囲: 0 to 65535 回 | - | - |
| 過熱防止制限回数(高負荷時以外) | ECU発熱部位およびモータコイルの温度を推定し、その発熱状況に応じてアシスト制限を実施した回数 表示範囲: 0 to 255 回 | - | - |
| 電源電圧低下時制限回数 | 電源電圧低下(9 V以下)により、アシスト制限を実施した回数 表示範囲: 0 to 255 回 | - | - |
| 電源電圧低下抑制制限回数 | 電源電圧低下(9.7 V以下)により、アシスト制限を実施した回数 表示範囲: 0 to 255 回 | - | - |
| エンスト/Ready OFF時制限回数 | エンストおよび、READY OFF時にアシスト制限を実施した回数 表示範囲: 0 to 255 回 | - | - |
| モータ高負荷時過熱防止制限回数 | ステアリングのエンド当てやタイヤの縁石当てなどによりモータがロックされて高負荷が継続した場合に、システムの過熱を防止するためアシストを制限した回数 表示範囲: 0 to 255 回 | - | - |
| 車速信号異常時制限回数 | 車速信号異常により車速高速時のアシスト力に固定した回数 表示範囲: 0 to 255 回 | - | - |
| アシスト制限履歴1 | 過去または現在に発生したアシスト制限の内容（最新） 履歴無/過熱防止/電圧低下/電圧抑制/エンスト/Ready OFF/モータ高負荷/コンバータ異常/車速信号/バッテリ保護 | - | - |
| 履歴1記憶時トリップ | アシスト制限履歴1記憶時のIG ON回数 表示範囲: 0 to 65535 回 | - | - |
| 履歴1記憶時のIG-ON後経過時間 | アシスト制限履歴1記憶時のIG ON後経過時間 表示範囲: 0.0 to 53687091.1 秒 | - | - |
| アシスト制限履歴2 | 過去に発生したアシスト制限の内容（前回） 履歴無/過熱防止/電圧低下/電圧抑制/エンスト/Ready OFF/モータ高負荷/コンバータ異常/車速信号/バッテリ保護 | - | - |
| 履歴2記憶時トリップ | アシスト制限履歴2記憶時のIG ON回数 表示範囲: 0 to 65535 回 | - | - |
| 履歴2記憶時のIG-ON後経過時間 | アシスト制限履歴2記憶時のIG ON後経過時間 表示範囲: 0.0 to 53687091.1 秒 | - | - |
| アシスト制限履歴3 | 過去に発生したアシスト制限の内容（前々回） 履歴無/過熱防止/電圧低下/電圧抑制/エンスト/Ready OFF/モータ高負荷/コンバータ異常/車速信号/バッテリ保護 | - | - |
| 履歴3記憶時トリップ | アシスト制限履歴3記憶時のIG ON回数 表示範囲: 0 to 65535 回 | - | - |
| 履歴3記憶時のIG-ON後経過時間 | アシスト制限履歴3記憶時のIG ON後経過時間 表示範囲: 0.0 to 53687091.1 秒 | - | - |
| ダイアグコード数 | 記憶しているダイアグコード数を表す 表示範囲: 0 to 255個 | - | - |