パワーステアリングシステムＥＣＵ端子配列

各端子間または各端子とボデーアース間の電圧または抵抗を点検する。
■ 注意 ■
1. コネクターをパワーステアリングコンピュータASSYに接続した状態で、コネクターの裏側から点検する。
2. EPSウォーニングランプ点灯時(故障時)は、フェイルセーフ機能によりパワーステアリングコンピュータASSYの端子電圧が0 Vとなることがある。

基準

端子番号(記号)	端子説明	測定条件	基準
E67-1(IG)←→ボデーアース	IG電源入力	IG ON	9 to 16 V
E67-6(TS)←→ボデーアース	テストモード信号	常時	9 to 16 V
E67-7(CANH)←→E67-8(CANL)	CAN信号入出力	IG OFF	54 to 69 Ω
A-1(TRQ2)←→A-2(TRQG)	トルクセンサ信号2入力	エンジン始動、ステアリング中立位置(無負荷状態)	2.3 to 2.7 V
		エンジン始動、ステアリング右切り時	1.2 to 2.5 V
		エンジン始動、ステアリング左切り時	2.5 to 3.8 V
A-2(TRQG)←→ボデーアース	トルクセンサGND	常時	1 Ω未満
A-8(TRQV)←→A-2(TRQG)	トルクセンサ電源入力	IG ON	4.5 to 5.5 V
A-9(TRQ1)←→A-2(TRQG)	トルクセンサ信号1入力	エンジン始動、ステアリング中立位置(無負荷状態)	2.3 to 2.7 V
		エンジン始動、ステアリング右切り時	2.5 to 3.8 V
		エンジン始動、ステアリング左切り時	1.2 to 2.5 V
B-1(M1)←→ボデーアース	モータ出力1	エンジン始動、ステアリング右切り時	9 to 16 V
B-1(M1)←→ボデーアース	モータ出力1	エンジン始動、ステアリング左切り時	6 to 8 V
B-2(M2)←→ボデーアース	モータ出力2	エンジン始動、ステアリング右切り時	6 to 8 V
B-2(M2)←→ボデーアース	モータ出力2	エンジン始動、ステアリング左切り時	9 to 16 V
A51-1(PIG)←→ボデーアース	モータ電源入力	常時	9 to 16 V
A51-2(PGND)←→ボデーアース	パワーGND	常時	1 Ω未満

パワーステアリングシステム ＥＣＵ端子配列