DTC    C1436    ヨーレートセンサ比較異常

準備品一覧


機能説明


ヨーレートセンサおよびGセンサは、エアバッグ コンピュータASSYに内蔵されている。

スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)は、ヨーレートセンサおよびGセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)の誤組み付け、または、ヨーレートセンサからの信号とGセンサ、ステアリングセンサ、スピードセンサからの信号により演算された制御値との比較に異常がある場合にダイアグノーシスコードを記憶する。


ダイアグコード
検出条件
不具合箇所
C1436
  1. 停車時にヨーレートセンサの出力値が0°/s以外
  2. 比較値が異常
  1. ヨーレートセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)取り付け状態不良
  2. ヨーレートセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)


点検手順


■ 注 意 ■
  1. ヨーレートセンサおよびGセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)を交換後は、ヨーレートセンサ＆Gセンサ0点取得を実施する。(要領は参照)
  2. ヨーレートセンサおよびGセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)の交換を行った場合は、CVTシステムのAT/CVT学習値初期化を行い、Gセンサ0点学習およびCVT油圧学習の両方を実施する。(要領は(K411)、(K312)または(K310F)参照)


手順1GTSデータ読み取り（ヨーレートセンサ1）

  1. GTSを使用して、画面表示に従ってECUデータ項目リストを表示させ る。(要領は参照)

    [GTS画面: シャシ → ABS- VSC- TRC → データモニタ] 
    項目名
    		項目説明/表示範囲
    		標準値
    		備考
    ヨーレートセンサ1
    		ヨーレート1値を表す
    表示範囲: -128 to 127°/s
    		停車時: 0°/s
    右旋回時: -128 to 0°/s
    左旋回時: 0 to 127°/s
    		-
    結果 
    結果
    		飛び先
    NG(停車時にヨーレートセンサおよびGセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)の出力値が0°/sになるが、右および左旋回時に出力値が安定して変化しない)
    		A
    NG(停車時にヨーレートセンサおよびGセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)の出力値が0°/sにならない)
    		B
    OK
    		C



B
エアバッグ コンピュータASSY交換 （要領は 参照）

C
不具合再現テスト実施 （要領は 参照）
A


手順2エアバッグ コンピュータASSY取り付け状態確認

  1. IG OFFにする。

  1. ヨーレートセンサおよびGセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)の取り付け状態を確認し、 センサの傾き、ブラケットの変形、取り付けボルトのゆるみ、ボデーとの間に異物およびカーペットがかみ込んでいないことを確認する。(要領は参照)

    基準
    正常に取り付けられている



NG
エアバッグ コンピュータASSYを正しく取り付ける （要領は 参照）
OK

エアバッグ コンピュータASSY交換 （要領は 参照）