CAN通信システム  フェイルセーフ一覧




  1. フェイルセーフ機能

    1. フェイルセーフ機能は、いずれかのバス(通信線)がショートなどでフェイルした場合、各システムで規定されたフェイルセーフ処理へ移行し、システムの誤作動を防ぐよう設計されている。

    2. 通信不能時の各システムへの影響(詳細は各システムを参照する)

      機能
      		制御マスタ
      (主に制御判断するECU)
      		関連ECU
      		通信不能時の挙動
      		ドライバ認識の可否
      		ドライバへの通知
      		ダイアグコード
      ([ ]内は記憶ECU)
      空調制御
      1. エンジン型式情報によるコンプレッサタイプ、プーリー比の選択
      2. コンプレッサ制御カット信号によるコンプレッサ駆動
      		エアコンディショナアンプリファイアASSY
      		エンジンコントロールコンピュータ
      1. IG-ON中、前回保持（リセット時、初期値（車種により違う））
      2. IG-ON中、A/C制御カット信号：作動禁止状態にして制御
      		可
      		-
      		[エアコンディショナアンプリファイアASSY]
      U0100
      PTC制御
      1. PTCヒータ駆動許可信号によるPTC駆動
      2. 水温信号、オルタフィールドデューティ値信号によるPTC要求
      		エアコンディショナアンプリファイアASSY
      		エンジンコントロールコンピュータ
      1. IG-ON中、PTC駆動許可信号：作動禁止状態にて制御
      2. IG-ON中、PTC要求信号：0本にて制御
      		可
      		-
      		-
      簡易負荷制御
      (負荷制御レベルによる電気負荷制御状態制限)
      		エアコンディショナアンプリファイアASSY
      		パワーステアリングコンピュータASSY
      		前回保持（リセット時、負荷制御無し)
      		不可
      		-
      		[エアコンディショナアンプリファイアASSY]
      U0131
      外気温補正制御
      (車速信号による、外気温度表示出力値補正)
      		エアコンディショナアンプリファイアASSY
      		コンビネーションメータASSY
      		車速情報: デフォルト値(0 km/h)にて制御
      		不可
      		-
      		[エアコンディショナアンプリファイアASSY]
      U0155
      電動パワーステアリング
      (トルクセンサ値及び車速よりアシスト電流を演算し、モータを駆動させる)
      		パワーステアリングコンピュータASSY
      1. エンジンコントロールコ ンピュータ
      2. ブレーキアクチュエータASSY
      3. スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)
      1. パワーステアリング不作動
      2. 車速70km/h時のアシスト量固定で暫定制御
      		可
      		EPSウォーニング点灯
      		[パワーステアリングコンピュータASSY]
      U0100
      U0129
      アシスト演算
      (車速によりアシスト力を可変する)
      		パワーステアリングコンピュータASSY
      		ブレーキアクチュエータASSY
      1. 車速認識不能のため、暫定で70km/h として制御続行
      2. 車速が70km/h 未満でハンドル重く感じ、70m/h 超過で軽く感じる
      		可
      		EPSウォーニング点灯
      		[パワーステアリングコンピュータASSY]
      U0129
      アシストマップ選択
      (仕向け地、駆動方式(2WD、4WD)、エンジンバリエーション等により使用するアシストマップを選択する)
      		パワーステアリングコンピュータASSY
      1. エンジンコントロールコンピュータ
      2. ブレーキアクチュエータASSY
      1. 車両に応じたアシストマップ選択できないため、暫定マップ使用しアシストする
      2. 車両ステアリングフィーリングに違和感を感じる可能性あり
      3. アシストマップ選択に使用するフレームは車両毎に変わる可能性あり
      		可
      		EPSウォーニング点灯
      		-
      補償制御
      (各補償制御量を車速に応じたアシストを行う)
      		パワーステアリングコンピュータASSY
      		ブレーキアクチュエータASSY
      		CAN異常（車速）異常となると、各制御量が70km/h相当になる
      		可
      		EPSウォーニング点灯
      		[パワーステアリングコンピュータASSY]
      U0129
      車速表示
      (VSCからの車速信号によるスピードメータ表示)
      		コンビネーションメータASSY
      		ブレーキアクチュエータASSY
      		信号を‘0’扱い
      		可
      		-
      		[コンビネーションメータASSY]
      U0129
      エアバッグ
      (エアバッグウォーニングの点灯/消灯)
      		コンビネーションメータASSY
      		エアバッグ コンピュータASSY
      		信号を‘アクティブ’扱い
      		可
      		エアバッグウォーニング点灯
      		[コンビネーションメータASSY]
      U0151
      EPSウォーニング
      (EPSウォーニングランプの点灯/消灯)
      		コンビネーションメータASSY
      		パワーステアリングコンピュータASSY
      		信号を‘アクティブ’扱い
      		可
      		EPSウォーニング点灯
      		[コンビネーションメータASSY]
      U0131
      スリップウォーニング
      (スリップウォーニングランプの点灯/消灯)
      		コンビネーションメータASSY
      		ブレーキアクチュエータASSY
      		信号を‘アクティブ’扱い
      		可
      		スリップインジケータ点灯
      		-
      ステアリングセンサ
      （車両操舵角度の検出）
      		スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)
      		ブレーキアクチュエータASSY
      		舵角センサ情報信号を0.012秒毎に定期送信する
      		不可
      		-
      		-
      ABS制御
      (急停車による車輪ロック防止)
      		ブレーキアクチュエータASSY
      		エアバッグ コンピュータASSY
      1. 制御中:バックアップ制御（車両挙動安定化）終了後、通常ブレーキに移行し制御禁止
      2. 停止中:制御始動不可
      		可
      1. ABSウォーニングランプ点灯
      2. スリップインジケータランプ点灯
      		[ブレーキアクチュエータASSY]
      U0073
      U0124
      VSC/TRC制御
      (旋回中の横滑りや、発進時の車輪スリップなどの車両不安定状態を抑制)
      		ブレーキアクチュエータASSY
      1. エンジンコントロールコンピュータ
      2. スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)
      3. エアバッグ コンピュータASSY
      1. 制御中:バックアップ制御（車両挙動安定化）終了後、通常ブレーキに移行し制御禁止
      2. 停止中:制御始動不可
      		可
      1. ABSウォーニングランプ点灯
      2. スリップインジケータランプ点灯
      		[ブレーキアクチュエータASSY]
      U0073
      U0100
      U0124
      U0126
      HAC3制御
      （上り坂にて停車→発進時ブレーキペダルを離した状態で2sec間ブレーキ油圧を保持する。（ブレーキペダル踏み増し不要））
      		ブレーキアクチュエータASSY
      1. エンジンコントロールコンピュータ
      2. スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)
      3. エアバッグ コンピュータASSY
      1. 制御中:バックアップ制御（減圧制御）終了後、制御禁止 もしくは 制御中止、その後制御禁止 (ENGとの通信種類により異なる)
      2. 制御中でない:制御始動不可
      		可
      1. スリップインジケータ点灯
      2. ABSウォーニングランプ点灯
      		[ブレーキアクチュエータASSY]
      U0073
      U0100
      U0124
      U0126