DTC    C1434    舵角センサ出力異常

準備品一覧


機能説明


スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)は、CAN通信によりステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))の信号を入力している。

□ 参 考 □
ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))との通信線に異常がある場合は、ダイアグノーシスコードU0126(舵角センサ通信異常)が出力される。
CAN通信線異常のコードが出力している場合は、先にCAN通信線異常のトラブルシュートを行う。


下記いずれかの症状によりダイアグノーシスコードを記憶する場合がある。

  1. ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))0点値異常
  2. ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))信号異常
  3. ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))取り付け異常


ダイアグコード
検出条件
不具合箇所
C1434
通信正常時、センサ自体に異常があるとき
  1. ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))取り付け状態不良
  2. ワイヤハーネスまたはコネクター
  3. ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))


回路図


回路図は参照


点検手順


■ 注 意 ■
トラブルシュートを実施する前に、この回路のヒューズを点検すること。


手順1ダイアグノーシスコード確認

  1. GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。(要領は参照)

  1. IG OFFにする。

  1. 再度IG ONにして、CAN通信異常のダイアグノーシスコードが出力していないことを確認する。(要領は参照)

  1. エンジンを始動する。

  1. 35km/h以上での走行およびハンドル操舵を行い、スピードセンサおよびヨーレートセンサ系統異常のダイアグノーシスコードが出力していないことを確認する。(要領は参照)

    結果
    結果
    		飛び先
    C1434出力
    		A
    CAN通信系統の異常コード出力
    		B
    スピードセンサまたはヨーレートセンサ系統の異常コード出力
    		C

    □ 参 考 □
    1. スピードセンサまたはヨーレートセンサ系統に異常がある場合、ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))が正常でも異常値を出力する場合がある。
    2. スピードセンサまたはヨーレートセンサ系統の異常コードを同時に出力している場合は、それらを修理後、ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))を点検する。



B
CAN通信システム(トラブルシュートの進め方)へ （要領は 参照）

C
該当ダイアグノーシスコードへ （要領は 参照）
A


手順2スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)取り付け状態確認

  1. IG OFFにする。

  1. ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))の取り付け状態を確認する。(要領は参照)

    基準
    正常に取り付けられている



NG
スパイラル ケーブルSUB-ASSY(センサ ツキ)を正しく取り付ける （要領は 参照）
OK


手順3ワイヤハーネスおよびコネクター点検（センサ電源(BAT端子)系統）


    C197050J18

  1. コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。

    基準
    不具合がない

  1. ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))のコネクターE82を切り離す。

  1. コネクターのケースおよび端子に変形および腐食がないことを点検する。

    基準
    変形および腐食がない

  1. 下表に従って電圧を測定する。

    電圧値
    点検端子
    		点検条件
    		基準値
    E82-6(BAT) - ボデーアース
    		常時
    		11 to 14V

    イラスト内指示文字 
    *a
    		車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))接続コネクター)



NG
ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK


手順4ワイヤハーネスおよびコネクター点検（センサ電源(IG端子)系統）


    C197050J19

  1. 下表に従って電圧を測定する。

    電圧値
    点検端子
    		点検条件
    		基準値
    E82-5(IG) - ボデーアース
    		IG ON
    		11 to 14V

    イラスト内指示文字 
    *a
    		車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))接続コネクター)



NG
ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK


手順5ワイヤハーネスおよびコネクター点検（センサGND系統）


    C197050J20

  1. IG OFFにする。

  1. 下表に従って抵抗を測定する。

    抵抗値
    点検端子
    		点検条件
    		基準値
    E82-2(ESS) - ボデーアース
    		常時
    		1Ω未満

    イラスト内指示文字 
    *a
    		車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))接続コネクター)



NG
ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK

スパイラル ケーブルSUB-ASSY(センサ ツキ)交換 （要領は 参照）