EBD付きABS&TRC&VSC&BAシステム  データモニタ / アクティブテスト




  1. データモニタ(瞬断系を除く)
    1. IG OFFにする。

    2. GTSをDLC3に接続し、IG ONにする。

    3. GTS画面より、[シャシ] → [ABS- VSC- TRC] → [データモニタ]を選択して、ECUデータ項目リストを表示させる。

    4. データモニタにより、良否の判定および不具合箇所の絞り込みを行う。

      ■ 注 意 ■
      データモニタの値は、測定上のわずかな誤差、測定環境の違い、車両の経時変化などにより値が大きくバラつくため、明確な基準値(判定値)を示すことが困難である。従って、標準値内であっても不具合となる場合がある。



    [GTS画面: シャシ → ABS- VSC- TRC → データモニタ](瞬断系を除く) 
    項目名
    項目説明/表示範囲
    標準値
    備考
    ABSランプ
    ABSウォーニングランプの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: ABSウォーニングランプ消灯時
    ON: ABSウォーニングランプ点灯時
    -
    ブレーキウォーニングランプ
    ブレーキウォーニングランプの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: ブレーキウォーニングランプ消灯時
    ON: ブレーキウォーニングランプ点灯時
    -
    ストップスイッチ
    ストップランプスイッチASSYの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: ブレーキペダル開放
    ON: ブレーキペダル踏み込み
    -
    パーキングブレーキ
    パーキングブレーキの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: パーキングブレーキ解除
    ON: パーキングブレーキ作動
    -
    アイドルスイッチ
    アイドルスイッチの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: アクセルペダル踏み込み
    ON: アクセルペダル解放
    -
    シフトレバー位置
    シフト位置を表す
    表示範囲: 不明 / Lo / 2速 / 3速 / 4速 / 5速 / 6速 / D/M / P、N / R
    実際のシフト位置
    -
    整備モード
    整備モード中を表す
    表示範囲: 整備モード / ノーマル
    整備モード: 整備モード時
    ノーマル: 通常時
    -
    整備モードからのIG ON数
    整備モード移行後のIG ON回数を表す
    表示範囲: 0 to 255回
    -
    -
    マスター圧センサ1
    マスタシリンダ圧センサ出力値(電圧)を表す
    表示範囲: 0.00 to 5.00V
    ブレーキペダル解放中: 0.30 to 0.80V
    ブレーキペダル操作中: 踏力に比例して変化
    マスター圧センサ1(0点値)
    マスタシリンダ圧センサの0点値を表す
    表示範囲: -12.50 to 12.40Mpa
    マスタシリンダ圧センサ0点補正後: 2.44 to 2.46Mpa
    -
    Gセンサ(GL1)
    Gセンサ1の値(加減速度)を表す
    表示範囲: -18.530 to 18.387m/s2
    -
    減速時、加速時: 連続して変化
    Gセンサ補正値
    Gセンサの0点の補正値(GL1)を表す
    表示範囲: -25.10 to 24.90m/s2
    -
    -
    Gセンサ(GL2)
    Gセンサ2の値(加減速度)を表す
    表示範囲: -18.530 to 18.387m/s2
    -
    減速時、加速時: 連続して変化
    Gセンサ0点補正値
    Gセンサの0点の補正値(GL2)を表す
    表示範囲: -25.10 to 24.90m/s2
    -
    -
    ヨーレートセンサ1
    ヨーレート1値を表す
    表示範囲: -128 to 127°/s
    停車時: 0°/s
    右旋回時: -128 to 0°/s
    左旋回時:0 to 127°/s
    -
    ヨーレート0点記憶値
    ヨーレートセンサ1の0点取得時のヨーレート値を表す
    表示範囲: -128 to 127°
    ヨーレートセンサ0点取得後: 0°
    -
    舵角センサ
    ステアリング舵角を表す
    表示範囲: -3277.0 to 3276.7°
    ステアリング左操作時: 正の数に連続して変化
    ステアリング右操作時: 負の数に連続して変化
    -
    舵角センサ0点補正値
    ステアリングセンサの0点の補正値を表す
    表示範囲: -3277.0 to 3276.7°
    ステアリングセンサ0点補正後: 0°
    -
    左右G
    左右Gを表す
    表示範囲: -25.10 to 24.90m/s2
    -
    旋回中: 発生Gに比例して変化
    前後G
    前後Gを表す
    表示範囲: -25.10 to 24.90m/s2
    -
    加減速中: 発生Gに比例して変化
    ヨーレート値
    ヨー角速度を表す
    表示範囲: -128 to 127°/s
    -
    旋回中: 発生ヨーに比例して変化
    舵角値
    舵角値を表す(左回転が正)
    表示範囲: -3277.0 to 3276.7°
    -
    ステアリング操作中: ステアリング回転に比例して変化
    SLIPランプ
    スリップインジケータランプの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: スリップインジケータランプ消灯時
    ON: スリップインジケータランプ点灯時
    -
    スピードセンサFR
    フロント右輪の車輪速度を表す
    表示範囲: 0 to 326km/h
    停車時: 0km/h
    一定車速走行時: 大きな変動がない
    スピードセンサFL
    フロント左輪の車輪速度を表す
    表示範囲: 0 to 326km/h
    停車時: 0km/h
    一定車速走行時: 大きな変動がない
    スピードセンサRR
    リヤ右輪の車輪速度を表す
    表示範囲: 0 to 326km/h
    停車時: 0km/h
    一定車速走行時: 大きな変動がない
    スピードセンサRL
    リヤ左輪の車輪速度を表す
    表示範囲: 0 to 326km/h
    停車時: 0km/h
    一定車速走行時: 大きな変動がない
    車両スピード
    車両スピードを表す
    表示範囲: 0 to 326km/h
    停車時: 0km/h
    一定車速走行時: 大きな変動がない
    車輪加速度(FR)
    フロント右輪の加速度を表す
    表示範囲: -200.80 to 199.27m/s2
    -
    減速時、加速時: 連続して変化
    車輪加速度(FL)
    フロント左輪の加速度を表す
    表示範囲: -200.80 to 199.27m/s2
    -
    減速時、加速時: 連続して変化
    車輪加速度(RR)
    リヤ右輪の加速度を表す
    表示範囲: -200.80 to 199.27m/s2
    -
    減速時、加速時: 連続して変化
    車輪加速度(RL)
    リヤ左輪の加速度を表す
    表示範囲: -200.80 to 199.27m/s2
    -
    減速時、加速時: 連続して変化
    ABS制御(FR)
    フロント右輪がABS制御中か否かを表す
    表示範囲: 未制御 / 制御中
    未制御: 未制御
    制御中: 制御中
    -
    ABS制御(FL)
    フロント左輪がABS制御中か否かを表す
    表示範囲: 未制御 / 制御中
    未制御: 未制御
    制御中: 制御中
    -
    ABS制御(RR)
    リヤ右輪がABS制御中か否かを表す
    表示範囲: 未制御 / 制御中
    未制御: 未制御
    制御中: 制御中
    -
    ABS制御(RL)
    リヤ左輪がABS制御中か否かを表す
    表示範囲: 未制御 / 制御中
    未制御: 未制御
    制御中: 制御中
    -
    EBD制御(RR)
    リヤ右輪のEBD制御状態を表す
    表示範囲: 未制御 / 制御中
    未制御: 未制御
    制御中: 制御中
    -
    EBD制御(RL)
    リヤ左輪のEBD制御状態を表す
    表示範囲: 未制御 / 制御中
    未制御: 未制御
    制御中: 制御中
    -
    BA制御
    ブレーキアシスト制御状態を表す
    表示範囲: 未制御 / 制御中
    未制御: 未制御
    制御中: 制御中
    -
    TRC制御
    トラクションコントロール制御状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: 未制御
    ON: 制御中
    -
    TRC制御(エンジン)
    スロットル制御によるトラクションコントロール制御状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: 未制御
    ON: 制御中
    -
    TRC制御(ブレーキ)
    ブレーキ制御によるトラクションコントロール制御状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: 未制御
    ON: 制御中
    -
    VSC制御(FR)
    フロント右輪のVSC制御状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: 未制御
    ON: 制御中
    -
    VSC制御(FL)
    フロント左輪のVSC制御状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: 未制御
    ON: 制御中
    -
    VSC制御(RR)
    リヤ右輪のVSC制御状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: 未制御
    ON: 制御中
    -
    VSC制御(RL)
    リヤ左輪のVSC制御状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: 未制御
    ON: 制御中
    -
    エンジン回転数
    エンジン回転数を表す
    表示範囲: 0 to 65535rpm
    エンジン停止時: 0rpm
    エンジン一定回転数: 大きな変動がない
    実出力トルク
    現在発生しているパワトレ駆動力を表す
    表示範囲: -1024.0 to 1023.0Nm
    -
    -
    アクセル開度率
    アクセルペダルの開度率を表す
    表示範囲: 0.0 to 128.0%
    アクセルペダル解放中: 0.0%
    アクセルペダル操作中: ペダル踏み込み量に比例して変化
    ソレノイドリレー
    ソレノイドリレー作動を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: IG OFF時
    ON: IG ON時(イニシャルチェック時)
    -
    モータリレー1
    モータリレー作動を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: ポンプモータ非作動
    ON: ポンプモータ作動
    -
    フェールセーフモータリレー
    フェールセーフモータリレー作動を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: フェールセーフ中
    ON: フェールセーフ外
    -
    ソレノイドSM2
    フロント右およびリヤ左系統のマスタシリンダカットソレノイドの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: システム非作動時
    ON: システム作動時
    -
    ソレノイドSM1
    フロント左およびリヤ右系統のマスタシリンダカットソレノイドの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: システム非作動時
    ON: システム作動時
    -
    ソレノイドSFRH
    フロント右保持ソレノイドの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: システム非作動時
    ON: システム作動時
    -
    ソレノイドSFRR
    フロント右減圧ソレノイドの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: システム非作動時
    ON: システム作動時
    -
    ソレノイドSFLH
    フロント左保持ソレノイドの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: システム非作動時
    ON: システム作動時
    -
    ソレノイドSFLR
    フロント左減圧ソレノイドの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: システム非作動時
    ON: システム作動時
    -
    ソレノイドSRRH
    リヤ右保持ソレノイドの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: システム非作動時
    ON: システム作動時
    -
    ソレノイドSRRR
    リヤ右減圧ソレノイドの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: システム非作動時
    ON: システム作動時
    -
    ソレノイドSRLH
    リヤ左保持ソレノイドの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: システム非作動時
    ON: システム作動時
    -
    ソレノイドSRLR
    リヤ左減圧ソレノイドの状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: システム非作動時
    ON: システム作動時
    -
    IG1電圧
    IG1電圧を表す
    表示範囲: 0.00 to 20.00V
    IG ON時: 11.00 to 14.00V
    バッテリ電圧に比例して変化
    MTT
    モータ駆動電圧を表す
    表示範囲: 0.00 to 20.00V
    -
    バッテリ電圧に比例して変化
    TRC/VSC OFFモード
    TRC/VSC OFFモードの状態を表す
    表示範囲: 通常 / TRC OFF / 未確定 / VSC OFF
    通常: TRC、VSC許可時
    TRC OFF: TRC禁止時
    未確定: 未確定
    VSC OFF: TRC、VSC禁止時
    -
    ダイアグコード数
    ダイアグノーシスコード数を表す
    表示範囲: 0 to 255
    -
    -
    マスター圧センサ1(ECU)
    マスタシリンダ圧センサの値を表す
    表示範囲: -1.00 to 23.99Mpa
    ブレーキペダル開放およびペダル位置 保持中: 0.00Mpa
    ブレーキペダル操作中: ペダル操作速度に比例
    マスター圧センサ変化量(ECU)
    マスタシリンダ圧センサの変化量を表す
    表示範囲: -30 to 225Mpa/s
    -
    -
    アイドルON
    スロットルバルブ全閉を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: アクセルペダル踏み込み
    ON: アクセルペダル開放
    -
    スロットル開要求
    スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)からのスロットル開の要求状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: スロットル開非要求
    ON: スロットル開要求
    -
    スロットル閉要求
    スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)からのスロットル閉の要求状態を表す
    表示範囲: OFF / ON
    OFF: スロットル閉非要求
    ON: スロットル閉要求
    -


    1. データモニタ(瞬断系)

      □ 参 考 □
      GTSを使用して、データモニタでスキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)←→各センサ間またはスキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)←→エンジンコントロールコンピュータ間のコネクターおよびワイヤハーネスの瞬断(断線)を検出することができる。

      1. IG OFFにする。

      2. GTSをDLC3に接続し、IG ONにする。

      3. GTS画面より、[シャシ] → [ABS- VSC- TRC] → [データモニタ]を選択して、ECUデータ項目リストを表示させる。

      4. 瞬断モニタする部位の項目を選択する。

        □ 参 考 □
        IG ON後3秒間(イニシャルチェック時)は、瞬断(断線)検出できない。


        [GTS画面: シャシ → ABS- VSC- TRC → データモニタ](瞬断系) 
        項目名
        項目説明/表示範囲
        標準値
        関連DTC
        瞬断(スピードセンサFR)
        スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - スピードセンサFR RH間ワイヤハーネスの瞬断(断線)状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1413
        瞬断(スピードセンサFL)
        スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - スピードセンサFR LH間ワイヤハーネスの瞬断(断線)状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1414
        瞬断(スピードセンサRR)
        スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - スピードセンサRR RH間ワイヤハーネスの瞬断(断線)状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1415
        瞬断(スピードセンサRL)
        スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - スピードセンサRR LH間ワイヤハーネスの瞬断(断線)状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1416
        瞬断(EFI通信)
        スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - エンジンコントロールコンピュータ間ワイヤハーネスの瞬断(断線)状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1437、U0100
        瞬断(ヨーレートセンサ)
        スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - ヨーレートセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)間ワイヤハーネスの瞬断(断線)状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: なし
        瞬断(Gセンサ)
        スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - Gセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)間ワイヤハーネスの瞬断(断線)状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: U0124
        瞬断(舵角センサ)
        スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - ステアリングセンサ(スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ))間のワイヤハーネスの瞬断(断線)状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: U0126
        瞬断(M/C圧センサ)
        ブレーキアクチュエータASSY内部のスキッドコントロールコンピュータ - マスタシリンダ圧センサ間の瞬断(断線)状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1421
        IG電源電圧低下
        IG1電源電圧の状態(低下)を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 電圧低下時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1241
        IG電源電圧上昇
        IG1電源電圧の状態(上昇)を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 電圧上昇時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1417
        FR車輪速センサ電源瞬断
        スピードセンサFR RHの電源電圧の状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1405
        FL車輪速センサ電源瞬断
        スピードセンサFR LHの電源電圧の状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1406
        RR車輪速センサ電源瞬断
        スピードセンサRR RHの電源電圧の状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1407
        RL車輪速センサ電源瞬断
        スピードセンサRR LHの電源電圧の状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1408
        M/C圧センサノイズ
        ブレーキアクチュエータASSY内部のスキッドコントロールコンピュータ - マスタシリンダ圧センサ間のノイズ状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: ノイズ発生時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1421
        ヨーレートセンサ電源瞬断
        ヨーレートセンサ(エアバッグ コンピュータASSY)の電源電圧の状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 瞬断(断線)時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1381
        EFI受信無効
        スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY) - エンジンコントロールコンピュータ間の通信状態を表す
        表示範囲: 瞬断 / 正常
        瞬断: 無効時
        正常: 正常時
        関連DTC: C1437

      5. 表示切替でライングラフ表示に切替える。

      6. ライングラフで0(正常)/1(瞬断または異常)の状態を点検する。

        基準
        0(正常)

        □ 参 考 □
        1(瞬断または異常)のままの場合は、スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)←→センサ間またはスキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)←→エンジンコントロールコンピュータ間の抵抗を点検する。

      7. ライングラフの表示を見ながら、スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)←→センサ間またはスキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)←→エンジンコントロールコンピュータ間のコネクター、CANジャンクションブロック、ワイヤハーネスを軽くゆする。

        基準
        グラフ変動なし

        □ 参 考 □
        1. ハーネス信号が断線(瞬断)または異常から正常に変化しても、GTSのON表示は1秒間継続する。
        2. グラフが変動する場合は、コネクターまたはワイヤハーネスが瞬断しているので、ワイヤハーネスおよびコネクターの修理または交換を行う。



      1. アクティブテスト
        1. IG OFFにする。

        2. GTSをDLC3に接続し、IG ONにする。

        3. GTS画面より、[シャシ] → [ABS- VSC- TRC] → [アクティブテスト]を選択して、ECUデータ項目リストを表示させる。

        4. アクティブテストにより、良否の判定および不具合箇所の絞り込みを行う。

          ■ 注 意 ■
          1. ポンプモータの駆動は、モータ保護のため約5秒で自動的に停止するが、数秒間の駆動を断続的に行わない。
          2. 各ソレノイドの駆動はソレノイド保護のため約2秒で自動的に禁止され、一定間隔を開けて駆動を許可する。
          3. 減圧弁を単独でONさせた状態でブレーキを踏まない。
          4. 各輪の保持弁と減圧弁を動かすことを除いて、ソレノイドを同時に2つ以上駆動させない。



        [GTS画面: シャシ → ABS- VSC- TRC → アクティブテスト] 
        項目名
        テスト内容
        制約条件
        ABSランプ
        ABSウォーニングランプのON/OFFが可能
        車速0km/hにて可能
        ブレーキウォーニングランプ
        ブレーキウォーニングランプのON/OFFが可能
        車速0km/hにて可能
        ソレノイドリレー
        ソレノイドリレーのON/OFFが可能
        車速0km/hにて可能
        ABSモーターリレー
        モータリレーのON/OFFが可能
        車速0km/hにて可能
        TRC OFFランプ
        TRC OFFインジケータランプのON/OFFが可能
        車速0km/hにて可能
        VSC OFFランプ
        VSC OFFインジケータランプのON/OFFが可能
        車速0km/hにて可能
        SLIPランプ
        スリップインジケータランプのON/OFFが可能
        車速0km/hにて可能
        EBSリレー出力
        EBSリレーのON/OFFが可能
        車速0km/hにて可能
        ABS Solenoid
        各輪の保持ソレノイド(SFRH、SFLH、SRRH、SRLH)および減圧ソレノイド(SFRR、SFLR、SRRR、SRLR)のON/OFFが可能
        1. 車速0km/h
        2. シフト位置Pポジション
        3. パーキングブレーキON
        VSC/TRC Solenoid
        マスタシリンダカットソレノイド(SMF、SMR)のON/OFFが可能
        1. 車速0km/h
        2. シフト位置Pポジション
        3. パーキングブレーキON