CAN通信システム  ダイアグノーシスシステム

Vバス回路接続ECU、センサ

CAN通信採用システム(ECU、センサ)は、型式、オプション設定により異なるため、作業車両にどのシステム(ECU、センサ)が搭載されているか確認する。

GTSのシステム選択画面で‘バス診断’を選択する。

画面が表示され、現在正常に接続されているECU、センサが表示される。

□ 参 考 □

本来接続されているはずのECU、センサが表示されない場合は、そのECU、センサの通信途絶である。

コンボボックスのデフォルト表示は‘ALL’である。バス毎に接続ECU、センサを確認する場合は、コンボボックスをプルダウンし、ドロップダウンリストから確認するバスを選択する。ドロップダウンリストには、‘ALL’、‘Vバス’、‘サブバス名称’が表示される。

コンボボックス	表示内容
ALL	CANバスに接続している全てのECU、センサを表示する
Vバス	Vバスに接続しているECU、センサを表示する
サブバス	選択したサブバスに接続しているECU、センサを表示する

■ 注 意 ■

1. バス別表示で、ECU、センサのないサブバスが選択できる場合があるが、異常ではない。(ゲートウェイ機能付きECUの監視するサブバスにオプション装着品がない場合)
   
2. サブバス表示は各車両ごとのゲートウェイ機能付きECUすべてが表示される(例:LIN通信も表示される)。このため、CAN通信で必要なサブバス名称の確認はCAN通信システムの結線回路図を参照すること。(要領は参照)
   

□ 参 考 □

表示されたECU、センサの背景色によって、下記の接続状況を表す。

□ 参 考 □

1. ゲートウェイ機能付きECUは、異なるバスに接続されたECU間のデータ中継を行う。
   
2. *1:車両にECU、センサは存在するが、バス診断画面上では表示されない。
   
3. *2:ゲートウェイ機能付きECUがその配下にあるサブバス接続ECU、センサを記憶していない。
   
4. *3:ゲートウェイ機能付きECUがその配下にあるサブバス接続ECU、センサを記憶している。
   
5. 接続ECU、センサが全く無し、またはGTSへの車両側の応答が全く無い場合は、DLC3支線およびVバス本線異常を点検する。
   

接続応答画面を約2分間確認し、接続ECU、センサの接続状況に変化がないか確認する。

□ 参 考 □

1. いずれかの支線(DLC3を除く)で片側断線している場合、断線していないもう一方の通信線出力が不安定となり、他のECU、センサの応答(表示)に障害をおよぼす場合がある。
   
2. 確認中、接続状況が変化する場合は、まったく応答のない(検出されない)ECU、センサの支線片側断線を修理し、再度接続ECU確認を行う。
   

CAN通信異常再現時はバス診断により、以下の方法で故障部位を推定する。

■ 注 意 ■

以下のCAN結線図は説明用のイラストにすぎず、本車両の実際のCAN結線図とは異なる。

□ 参 考 □

1. 通信異常再現時は通信異常ダイアグコードよりも、バス診断の方が故障部位を推定しやすい。
   
2. IG ON(または不具合が再現する運転条件)にして、バス診断を選択し、2分程度待つ。この時、画面上の各ECU、センサの通信状況を観察する。
   

バス診断画面上で、単一のECU、センサの通信異常が示されている場合は、そのECU、センサの通信途絶を推測する。
例:VバスのECU Bの支線両側断線

□ 参 考 □

通信途絶の場合、バス診断画面上では表示されなくても車両にECU、センサは存在している。

バス診断画面上で、複数のECU、センサの通信異常が示されている場合は、より重度の途絶を示しているECU、センサ(表示されないECU、センサ)の通信途絶を推測する。
例:VバスのECU Dの支線片側断線

イラスト内指示文字 

*a	背景色が時々黄色または赤色に変化
*b	表示されないまたは背景色が黄色または赤色
*c	表示されない

バス診断画面の説明 

バスの種類	背景色	接続状況
Vバス	白	バス診断開始から現在まで正常に通信が継続
	黄	バス診断開始から現在までに一度でも通信途絶があったが、現在は通信をしている(通信が不安定)
	赤	バス診断開始から現在までに一度でも通信があったが、現在は通信をしていない(通信が不安定)
	表示しない	バス診断開始から現在まで通信途絶が継続*1
サブバス (履歴データモニタがないゲートウェイ機能付きECU)*2	白	バス診断開始から現在まで正常に通信が継続
	黄	バス診断開始から現在までに一度でも通信途絶があったが、現在は通信をしている(通信が不安定)
	赤	バス診断開始から現在までに一度でも通信があったが、現在は通信をしていない(通信が不安定)
	表示しない	バス診断開始から現在まで通信途絶が継続*1
サブバス (履歴データモニタがあるゲートウェイ機能付きECU)*3	白	バス診断開始から現在まで正常に通信が継続
	黄	バス診断開始から現在までに一度でも通信途絶があったが、現在は通信をしている(通信が不安定)
	赤	現在、通信途絶中(以下のいずれか) バス診断開始から現在まで通信途絶が継続 バス診断開始から現在までに一度でも通信があったが、現在は通信をしていない
	表示しない	以下のいずれか ゲートウェイ機能付きECU自体が通信途絶の場合は、サブバス名称およびその配下にあるサブバス接続ECU、センサは表示されない サブバスに接続されているECU、センサがない場合は‘バス上にECU/センサは検出されませんでした’と表示される。

□ 参 考 □

1. ゲートウェイ機能付きECUは、異なるバスに接続されたECU間のデータ中継を行う。
   
2. *1:車両にECU、センサは存在するが、バス診断画面上では表示されない。
   
3. *2:ゲートウェイ機能付きECUがその配下にあるサブバス接続ECU、センサを記憶していない。
   
4. *3:ゲートウェイ機能付きECUがその配下にあるサブバス接続ECU、センサを記憶している。
   
5. 例示したバス診断画面上ではECU Dの支線片側断線の影響で、CANバス上にノイズ(断線していないもう一方の通信線出力が不安定となり)が発生し、ECU Cの通信も不安定になっている。またこの例でECU Cはゲートウェイ機能を有しており、その配下のサブバス接続ECUとVバスとの通信も不安定になる。
   
6. バス診断画面上の例ではECU Dが表示されず、より重度の通信途絶を示している。この場合ECU Dの通信途絶を推測する。
   

バス診断画面上でVバス、サブバスの両方に通信異常が示されている場合は、Vバスの表示を優先して通信途絶箇所を推測する。
(例:VバスのECU Cの支線両側断線)

イラスト内指示文字 

*a	表示されないまたは背景色が赤色に変化

□ 参 考 □

1. バス診断は、GTSをVバス上のDLC3に接続 し、まずはVバス上の各ECUおよびセンサの通信状況を確認する。サブバスは、Vバスのゲートウェイ機能付きECUが認識しているサブバス内で通信可能なECUを確認することにより行う。
   
2. ゲートウェイ機能付きECUが通信異常の場合、配下のサブバス接続ECUもその影響を受け通信途絶を示す。
   
3. 例示したバス診断画面では、ECU Cがゲートウェイ機能を有しており、ECU Cの通信途絶を推測する。
   

バス診断画面上で、サブバス内でのみ通信異常が示されている場合は、そのサブバス内の通信途絶を推定する。
(例:サブバスのECU Gの支線両側断線)

イラスト内指示文字 

*a

背景色が赤色に変化

□ 参 考 □

1. サブバスの通信異常はVバスおよび他のバスに影響しない。
   
2. ゲートウェイ機能付きECUが監視をしているサブバス接続ECU、センサを記憶している場合は、その配下のECU、センサが通信異常の場合、背景色が赤色または黄色で表示される。(表示が消えることはない)
   

Vバス本線両側断線の場合、バス診断画面上にはDLC3から見て断線箇所より遠くのECU、センサが通信途絶を示す。
(この場合、ECU AおよびBが表示されない、または背景色が赤色になる)

□ 参 考 □

あるECU、センサが通信途絶の場合、車両にECU、センサは存在していても、バス診断画面上では表示されない。

サブバス本線の両側断線の場合、バス診断画面上ではゲートウェイ機能付きECUから見て断線箇所より遠くのECUが通信途絶を示す。
(この場合、ECU IおよびJが表示されない、または背景色が赤色になる)

以下の不具合が発生した場合は、CAN通信が成立せず、バス診断画面上でそのバス内の多くのECU、センサ(ほとんどすべて)が通信異常を示す。

イラスト内指示文字 

*a	Vバスに以下の不具合が発生した場合
*b	サブバスに以下の不具合が発生した場合
*c	表示されない

不具合内容 

CAN-H、CAN-Lの線間ショート

CAN-Hと+Bの短絡、またはCAN-Lと+Bの短絡

CAN-HとGNDの短絡、またはCAN-LとGNDの短絡

各バスの本線片側断線

□ 参 考 □

1. Vバス内での不具合は、VバスおよびサブバスのほとんどすべてECU、センサの通信異常を示す(各ECU、センサが表示されない)。Vバスに接続されているゲートウェイ機能付きECUが通信途絶になるため、監視をしているサブバス接続ECU、センサも通信途絶を示す(表示されない)。
   
2. サブバス内での不具合は、サブバスのほとんどすべてECU、センサが通信異常を示す。
   
3. サブバス内での不具合はVバスおよび他のバスに影響しない。
   
4. 線間ショートおよび短絡点検を行うことで故障部位を確認できる。
   

GTSのシステム選択画面で‘バス診断’を選択する。

バス診断画面の‘通信異常DTC確認’を選択する。

画面が表示され、CAN通信に関する異常ダイアグコードがECU別に表示される。

□ 参 考 □

異常ダイアグコードが無い場合は、何も表示されない。

CAN通信異常不再現時はCAN接続ECUに記憶されたダイアグコードにより、以下の方法で故障部位を推定する。

□ 参 考 □

通信異常のダイアグコード(U****)はそれを記憶しているECUと、ダイアグコードが指し示すECUとの間の通信異常を表す。

サブバスの通信異常部位の推定は、ゲートウェイ機能付きECUが記憶している通信途絶ダイアグコードを優先する。

■ 注 意 ■

この表はVバス、サブバス両方にECUが接続されている例で、説明用に他車種のエンジンコントロールコンピュータのサブバス本線断線時の出力ダイアグコードを例示したもので、本車両の実際のダイアグコード出力を表すものではない。

□ 参 考 □

1. ゲートウェイ機能付きECUは、サブバスに接続されるすべてのECU、センサからの信号を監視している。このため、ゲートウェイ機能付きECUはより適確に通信途絶をしているECU、センサを検知することができる。
   
2. ゲートウェイ機能付きECU(ゲートウェイ)が通信途絶になると、他のバスのECU、センサ(Vバス等)との通信が途絶する。このため、他のバスの接続ECUも通信異常のダイアグコードが記憶される。
   

以下の不具合が発生した場合は、多くのECUが多くのダイアグコードを出力することがあり、故障部位の推定が容易でないことがある。

1. CAN-H、CAN-Lの線間ショート
   
2. CAN-HとGNDの短絡、またはCAN-LとGNDの短絡
   
3. CAN-Hと+Bの短絡、またはCAN-Lと+Bの短絡
   
4. ECUの支線片側断線
   
5. 終端回路を持つ2つのECU間の本線片側断線
   

ブレーキアクチュエータASSY/ABS-VSC-TRC(GTS表示名)

DTC	診断項目(GTS表示名称)	DTC検出条件	DTC検出前提条件	DTC 確認手順	ウォーニング表示	DTC記憶方法
U0073	CAN通信異常	下記の1から4の何れかを検出した時： ブレーキアクチュエータASSYの電源電圧(IG1端子電圧)が10 to 17.4 Vを満たさない状態が5秒以上継続 エアバッグ コンピュータASSYまたはスパイラルケーブルSUB-ASSY( センサツキ)( ステアリングセ ンサ)からブレーキアクチュエータASSYへの通信応答無効状態が1秒以上継続 以下の状態が60秒以内に10回連続して発生した時: エアバッグ コンピュータASSYまたはスパイラルケーブルSUB-ASSY( センサツキ)( ステアリングセンサ)からブレーキアクチュエータASSYへの通信応答無効状態が5秒間に1回以上発生 ブレーキアクチュエータASSYがデータ送受信出来ない状態(バスオフ状態)を5秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON後、1秒以降 ブレーキアクチュエータASSYの電源電圧(IG1端子電圧)が10 to 17.4 V	IG ONにして、60秒以上待機	ABSウォーニングランプ点灯 スリップインジケータランプ点灯	ツールによる消去作業を行うまで記憶
U0100	エンジンECU通信異常	ブレーキアクチュエータASSYがエンジンコントロールコンピュータからのデータを受信不能な状態が2秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON後、1秒以降 車速15km/h以上 ブレーキアクチュエータASSYの電源電圧(IG1端子電圧)が10 to 17.4 V	車速15km/h以上で、3秒以上走行	スリップインジケータランプ点灯	ツールによる消去作業を行うまで記憶
U0124	Gセンサ通信異常	下記の1、2の何れかを検出した時： ブレーキアクチュエータASSYがエアバッグ コンピュータASSYからのデータを受信不能な状態が1秒以上継続 以下の状態が60秒以内に10回以上連続して発生した時: ブレーキアクチュエータASSYがエアバッグ コンピュータASSYからのデータ受信不能な状態が5秒間に1回以上発生	以下の全ての条件が成立した時： IG ON後、1秒以降 ブレーキアクチュエータASSYの電源電圧(IG1端子電圧)が10 to 17.4 V 車速7km/h以上	IG ONにして、60秒以上待機 車速7km/h以上で、2秒以上走行	ABSウォーニングランプ点灯 スリップインジケータランプ点灯	ツールによる消去作業を行うまで記憶
U0126	舵角センサ通信異常	下記の1、2のいずれかを検出した時： ブレーキアクチュエータASSYがスパイラルケーブルSUB-ASSY( センサツキ)( ステアリングセ ンサ)からのデータを受信不能な状態が1秒以上継続 以下の状態が60秒以内に10回以上連続して発生した時: ブレーキアクチュエータASSYがスパイラルケーブルSUB-ASSY( センサツキ)( ステアリングセ ンサ)からのデータ受信不能な状態が5秒間に1回以上発生	以下の全ての条件が成立した時： IG ON後、1秒以降 ブレーキアクチュエータASSYの電源電圧(IG1端子電圧)が10 to 17.4 V	IG ONにして、60秒以上待機	スリップインジケータランプ点灯	ツールによる消去作業を行うまで記憶

□ 参 考 □

ダイアグ通信はCAN通信にて行っている。

コンビネーションメータASSY/メータ(GTS表示名)

DTC	診断項目(GTS表示名称)	DTC検出条件	DTC検出前提条件	DTC 確認手順	ウォーニング表示	DTC記憶方法
U0100	エンジンECU通信異常	コンビネーションメータASSYがエンジンコントロールコンピュータからのデータを受信不能な状態が2秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON コンビネーションメータASSYの電源電圧が9.5 to 11.5 V以上	IG ONにして、2秒以上待機	-	ツールによる消去作業を行うまで記憶
U0129	ブレーキ ECU通信異常	コンビネーションメータASSYがブレーキアクチュエータASSYからのデータを受信不能な状態が2秒または3秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON コンビネーションメータASSYの電源電圧が9.5 to 11.5 V以上	IG ONにして、3秒以上待機	-	ツールによる消去作業を行うまで記憶
U0131	EPS ECU通信途絶	コンビネーションメータASSYがパワーステアリングコンピュータASSYからのデータを受信不能な状態が3秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON コンビネーションメータASSYの電源電圧が9.5 to 11.5 V以上	IG ONにして、3秒以上待機	EPSウォーニングランプ点灯	ツールによる消去作業を行うまで記憶
U0151	エアバッグECU通信途絶	コンビネーションメータASSYがエアバッグ コンピュータASSYからのデータを受信不能な状態が10秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON コンビネーションメータASSYの電源電圧が9.5 to 11.5 V以上	IG ONにして、10秒以上待機	エアバッグウォーニングランプ点灯	ツールによる消去作業を行うまで記憶

□ 参 考 □

ダイアグ通信はCAN通信にて行っている。

エンジンコントロールコンピュータ/エンジン(GTS表示名)

□ 参 考 □

エンジンコントロールコンピュータはCAN通信に接続されているが、CAN通信系のダイアグコードは出力しない。

スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)/スパイラルケーブル、ステアリングセンサ(舵角センサ)(GTS表示名)

□ 参 考 □

ステアリングセンサはCAN通信に接続されているが、CAN通信系のダイアグコードは出力しない。

エアバッグ コンピュータASSY/エアバッグ(GTS表示名)

□ 参 考 □

エアバッグ コンピュータASSYはCAN通信に接続されているが、CAN通信系のダイアグコードは出力しない。

エアコンディショナアンプリファイアASSY/A/C(GTS表示名)

DTC	診断項目(GTS表示名称)	DTC検出条件	DTC検出前提条件	DTC 確認手順	ウォーニング表示	DTC記憶方法
U0100	EFI通信途絶	エアコンディショナアンプリファイアASSYがエンジンコントロールコンピュータからのデータを受信不能な状態が5秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON エアコンディショナアンプリファイアASSYの電源電圧が10V以上	IG ONにして5秒以上待機	-	ツールによる消去作業を行うまで記憶
U0131	EPS通信途絶	エアコンディショナアンプリファイアASSYがパワーステアリングコンピュータASSYからのデータを受信不能な状態が2.5秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON エアコンディショナアンプリファイアASSYの電源電圧が10V以上	IG ONにして2.5秒以上待機	-	ツールによる消去作業を行うまで記憶
U0155	メータ通信途絶	エアコンディショナアンプリファイアASSYがコンビネーションメータASSYからのデータを受信不能な状態が5秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON エアコンディショナアンプリファイアASSYの電源電圧が10V以上	IG ONにして5秒以上待機	-	ツールによる消去作業を行うまで記憶

□ 参 考 □

ダイアグ通信はCAN通信にて行っている。

パワーステアリングコンピュータASSY/電動パワステ(GTS表示名)

DTC	診断項目(GTS表示名称)	DTC検出条件	DTC検出前提条件	DTC 確認手順	ウォーニング表示	DTC記憶方法
U0100	エンジンECU通信異常	パワーステアリングコンピュータASSYがエンジンコントロールコンピュータからのデータを受信不能な状態が5秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON後、2秒以降 車速20km/h以上 パワーステアリングコンピュータASSYの電源電圧が9V以上	車速20km/h以上で、7秒以上走行	EPSウォーニングランプ点灯	故障継続時のみ記憶
U0129	ブレーキECU通信異常	パワーステアリングコンピュータASSYがスキッドコントロールコンピュータからのデータを受信不能な状態が2.34秒以上継続	以下の全ての条件が成立した時： IG ON後、2秒または3秒以降 パワーステアリングコンピュータASSYの電源電圧が9V以上	IG ONにして、5.34秒以上待機	EPSウォーニングランプ点灯	故障継続時のみ記憶

□ 参 考 □

ダイアグ通信はCAN通信にて行っている。

Vバスに接続しているECU、センサの過去通信異常(この場合はバス診断では正常を表示するが、通信異常ダイアグコードを出力)は以下組み合わせ表を参考に不具合が発生していた箇所を推定する。

□ 参 考 □

1. CAN通信に接続されている各ECUが出力するダイアグコードから下の表をもとに、通信途絶している部位を推定することができる。
   
2. 現在、発生中の支線断線、通信途絶に関しては、GTSを使用して‘バス診断’を行うことにより、断線した支線に接続するECU、センサが応答しない(画面に表示しない)ことでより解りやすく、故障部位を確認することができる。
   

-			トラブル内容(通信途絶モード)
ダイアグ結果			Vバス支線片側断線
出力元ECU		出力DTC	ブレーキアクチュエータASSY(参照)	パワーステアリングコンピュータASSY(参照)	エアコンディショナアンプリファイアASSY(参照)
Vバス	ブレーキアクチュエータASSY	U0073	▲	X	X
		U0100	▲	X	X
		U0124	▲	X	X
		U0126	▲	X	X
	コンビネーションメータASSY	U0100	X	X	X
		U0129	▲	X	X
		U0131	X	▲	X
		U0151	X	X	X
	エアコンディショナアンプリファイアASSY	U0100	X	X	▲
		U0131	X	▲	▲
		U0155	X	X	▲
	パワーステアリングコンピュータASSY	U0100	X	▲	X
		U0129	▲	▲	X
	エンジンコントロールコンピュータ	-	-	-	-
	エアバッグ コンピュータASSY	-	-	-	-
	スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)	-	-	-	-

-			トラブル内容(通信途絶モード)
ダイアグ結果			Vバス支線片側断線
出力元ECU		出力DTC	エアバッグ コンピュータASSY(参照)	スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)(参照)	DLC3
Vバス	ブレーキアクチュエータASSY	U0073	▲	X	X
		U0100	X	X	X
		U0124	▲	X	X
		U0126	X	▲	X
	コンビネーションメータASSY	U0100	X	X	X
		U0129	X	X	X
		U0131	X	X	X
		U0151	▲	X	X
	エアコンディショナアンプリファイアASSY	U0100	X	X	X
		U0131	X	X	X
		U0155	X	X	X
	パワーステアリングコンピュータASSY	U0100	X	X	X
		U0129	X	X	X
	エンジンコントロールコンピュータ	-	-	-	-
	エアバッグ コンピュータASSY	-	-	-	-
	スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)	-	-	-	-

-			トラブル内容(通信途絶モード)
ダイアグ結果			Vバス本線片側断線
出力元ECU		出力DTC	エンジンコントロールコンピュータ(参照)	コンビネーションメータASSY(参照)
Vバス	ブレーキアクチュエータASSY	U0073	X	▲
		U0100	▲	X
		U0124	X	X
		U0126	X	X
	コンビネーションメータASSY	U0100	▲	▲
		U0129	X	▲
		U0131	X	▲
		U0151	X	▲
	エアコンディショナアンプリファイアASSY	U0100	▲	X
		U0131	X	X
		U0155	X	▲
	パワーステアリングコンピュータASSY	U0100	▲	X
		U0129	X	X
	エンジンコントロールコンピュータ	-	-	-
	エアバッグ コンピュータASSY	-	-	-
	スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)	-	-	-

□ 参 考 □

1. ▲: ダイアグコードを出力する可能性が高い
   
2. ×: ダイアグコードを出力する可能性が低い
   
3. -: ダイアグコードを出力しない
   
4. CANバス支線の片側断線のときは、特に故障部位と関係のないダイアグコードが出力したり(ダイアグコードの表示が乱れる)、GTS上へ通信エラーのメッセージが表示されることがある。
   

-			トラブル内容(通信途絶モード)
ダイアグ結果			Vバス本線片側断線
出力元ECU		出力DTC	ブレーキアクチュエータASSY(参照)	パワーステアリングコンピュータASSY(参照)	エアコンディショナアンプリファイアASSY(参照)
Vバス	ブレーキアクチュエータASSY	U0073	○	-	-
		U0100	○	-	-
		U0124	○	-	-
		U0126	○	-	-
	コンビネーションメータASSY	U0100	-	-	-
		U0129	○	-	-
		U0131	-	○	-
		U0151	-	-	-
	エアコンディショナアンプリファイアASSY	U0100	-	-	○
		U0131	-	○	○
		U0155	-	-	○
	パワーステアリングコンピュータASSY	U0100	-	○	-
		U0129	○	○	-
	エンジンコントロールコンピュータ	-	-	-	-
	エアバッグ コンピュータASSY	-	-	-	-
	スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)	-	-	-	-

-			トラブル内容(通信途絶モード)
ダイアグ結果			Vバス支線両側断線
出力元ECU		出力DTC	エアバッグ コンピュータASSY(参照)	スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)(参照)	DLC3
Vバス	ブレーキアクチュエータASSY	U0073	○	-	-
		U0100	-	-	-
		U0124	○	-	-
		U0126	-	○	-
	コンビネーションメータASSY	U0100	-	-	-
		U0129	-	-	-
		U0131	-	-	-
		U0151	○	-	-
	エアコンディショナアンプリファイアASSY	U0100	-	-	-
		U0131	-	-	-
		U0155	-	-	-
	パワーステアリングコンピュータASSY	U0100	-	-	-
		U0129	-	-	-
	エンジンコントロールコンピュータ	-	-	-	-
	エアバッグ コンピュータASSY	-	-	-	-
	スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)	-	-	-	-

-			トラブル内容(通信途絶モード)
ダイアグ結果			Vバス本線両側断線
出力元ECU		出力DTC	エンジンコントロールコンピュータ(参照)	コンビネーションメータASSY(参照)
Vバス	ブレーキアクチュエータASSY	U0073	-	-
		U0100	○	-
		U0124	-	-
		U0126	-	-
	コンビネーションメータASSY	U0100	○	○
		U0129	-	○
		U0131	-	○
		U0151	-	○
	エアコンディショナアンプリファイアASSY	U0100	○	-
		U0131	-	-
		U0155	-	○
	パワーステアリングコンピュータASSY	U0100	○	-
		U0129	-	-
	エンジンコントロールコンピュータ	-	-	-
	エアバッグ コンピュータASSY	-	-	-
	スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)	-	-	-

□ 参 考 □

1. ○: ダイアグコードを出力
   
2. -: ダイアグコードを出力しない
   

□ 参 考 □

1. ○: ダイアグコードを出力
   
2. -: ダイアグコードを出力しない
   
3. CANバス本線の断線、CANバス(CAN-H、CAN-L)の線間ショート、CANバスの+BショートまたはCANバスのGNDショートの故障が発生していると、CANバス内のほとんどのECU(またはセンサ)のダイアグコードが多数出現または、GTS上へ通信エラーのメッセージが表示されることがある。このときは、CANバスの抵抗点検(手順7から手順9)を先に行う。(要領は参照)
   

CANバス波形(グループ1)

例:CANバス波形(グループ2)

■ 注 意 ■

実際の波形は、断線箇所、短絡箇所により波形が大きく異なるため、以下のCANバス波形はあくまでも参考とする。

データ送受信表

□ 参 考 □

送受信に関するデータモニタが正しく表示されない場合、下の表を元に通信途絶している部位を推定することが出来る。

1. *1：コンピュータがじか線で入力しているデータをGTSの表示内容で確認することにより、データ送信ECUが機能しているか否かを判定出来る
   
2. *2：データモニタで受信内容を確認出来ないが、メータ内の表示を確認することにより、データを正常に受信しているか確認する事が出来る
   
3. *3：メータECUは、スキッドコントロールコンピュータから車速信号を受信し、その信号を他のECUに送信している
   

関連データモニタ項目