CAN通信システム  ＥＣＵ端子配列



■ 注 意 ■
  1. CANバスの抵抗値を測定する場合はIG OFF後、キー操作、スイッチ操作、ドア開閉をせずに1分以上放置してからバッテリを切り離し、再度1分以上経過してから抵抗値を測定する。
  2. IG OFF後、バッテリターミナルを切り離す前に待ち時間が発生する場合がある。このため作業前にバッテリ端子切り離し時の注意事項を確認する。(要領は参照)
  3. 以下の内容では、CAN関連部品の基準値を記載する。


□ 参 考 □
  1. CAN通信採用システム(ECU、センサ) は、オプション設定により異なるため、作業車両にどのシステム(ECU、センサ) が搭載されているか確認する。(要領は参照)
  2. イグニッションスイッチ、その他のスイッチのいずれか又はドアを操作することで、関連するECUやセンサのCAN通信を始動させる。この通信により抵抗値が変化する。
  3. ダイアグコードが消去された後でも、車両をしばらく運転後再度ダイアグコードが記憶されるようであれば、車両の振動で異常が発生している可能性がある。その場合、ECUやワイヤハーネスを小刻みに動かしながら下記の点検を行うことで、異常の原因を判定できる場合がある。



  1. CAN ジャンクションコネクター NO. 1


      C251637J10

    1. CAN ジャンクションコネクター NO. 1車両ワイヤハーネスコネクター
      イラスト内指示文字 
      *a
      		車両ワイヤハーネスコネクター前側
      (CAN ジャンクションコネクター NO. 1)
      *b
      		ブレーキアクチュエータASSYへ
      *c
      		スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)へ
      *d
      		エアバッグ コンピュータASSYへ
      *e
      		エンジンコントロールコンピュータへ
      *f
      		パワーステアリングコンピュータASSYへ
      *g
      		コンビネーションメータASSYへ
      *h
      		エアコンディショナアンプリファイアASSYへ
      *i
      		DLC3へ

      接続ECU/センサ
      		端子番号
      		端子記号
      		線色
      ブレーキアクチュエータASSY
      		E92-2
      		CANH
      		G(緑)
      E92-13
      		CANL
      		W(白)
      スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)
      		E92-3
      		CANH
      		P(桃)
      E92-14
      		CANL
      		W(白)
      エアバッグ コンピュータASSY
      		E92-4
      		CANH
      		B(黒)
      E92-15
      		CANL
      		W(白)
      エンジンコントロールコンピュータ
      		E92-5
      		CANH
      		L(青)
      E92-16
      		CANL
      		W(白)
      パワーステアリングコンピュータASSY
      		E92-6
      		CANH
      		LG(黄緑)
      E92-17
      		CANL
      		W(白)
      コンビネーションメータASSY
      		E92-7
      		CANH
      		G(緑)
      E92-18
      		CANL
      		W(白)
      エアコンディショナアンプリファイアASSY
      		E92-8
      		TX+
      		V(紫)
      E92-19
      		TX-
      		W(白)
      DLC3
      		E92-9
      		CANH
      		GR(灰)
      E92-20
      		CANL
      		W(白)



    1. DLC3


        C151827J45

      1. DLC3点検
        イラスト内指示文字 
        *1
        		DLC3


        1. バッテリマイナスターミナルを切り離す。

        2. SSTを使用し、下表に従って抵抗を測定する。

          SST
          09843-18040  

          抵抗値
          点検端子
          		点検条件
          		基準値
          E38-6(CANH) ←→ E38-14(CANL)
          		バッテリマイナスターミナル切り離し
          		54 to 69 Ω
          E38-6(CANH) ←→ E38-4(CG)
          		バッテリマイナスターミナル切り離し
          		200 Ω以上
          E38-14(CANL) ←→ E38-4(CG)
          		バッテリマイナスターミナル切り離し
          		200 Ω以上
          E38-6(CANH) ←→ E38-16(BAT)
          		バッテリマイナスターミナル切り離し
          		6 kΩ以上
          E38-14(CANL) ←→ E38-16(BAT)
          		バッテリマイナスターミナル切り離し
          		6 kΩ以上



      1. エンジンコントロールコンピュータ


        1. 端子配列


          C248538J04


          イラスト内指示文字 
          *a
          		コネクター非接続状態
          (エンジンコントロールコンピュータ)
          		-
          		-

          端子番号
          		端子記号
          A54-13
          		CANH
          A54-26
          		CANL



          2. C243831J12

        2. エンジンコントロールコンピュータ車両ハーネス点検
          イラスト内指示文字 
          *a
          		車両ワイヤハーネスコネクター前側
          (エンジンコントロールコンピュータ)


          1. バッテリマイナスターミナルを切り離す。

          2. エンジンコントロールコンピュータのコネクターA54を切り離す。

          3. 下表に従って抵抗を測定する。

            抵抗値
            点検端子
            		点検条件
            		基準値
            A54-13(CANH) ←→ A54-26(CANL)
            		バッテリマイナスターミナル切り離し
            		108 to 132 Ω
            A54-13(CANH) ←→ GND
            		バッテリマイナスターミナル切り離し
            		200 Ω以上
            A54-26(CANL) ←→ GND
            		バッテリマイナスターミナル切り離し
            		200 Ω以上
            A54-13(CANH) ←→ +B
            		バッテリマイナスターミナル切り離し
            		6 kΩ以上
            A54-26(CANL) ←→ +B
            		バッテリマイナスターミナル切り離し
            		6 kΩ以上



        1. ブレーキアクチュエータASSY


            C197053J16

          1. 端子配列
            イラスト内指示文字 
            *a
            		コネクター非接続状態
            (ブレーキアクチュエータASSY)

            端子番号
            		端子記号
            A53-25
            		CANH
            A53-14
            		CANL



            2. C234968J27

          2. ブレーキアクチュエータASSY車両ハーネス点検
            イラスト内指示文字 
            *a
            		車両ワイヤハーネスコネクター前側
            (ブレーキアクチュエータASSY)


            1. バッテリマイナスターミナルを切り離す。

            2. ブレーキアクチュエータASSYのコネクターA53を切り離す。

            3. 下表に従って抵抗を測定する。

              抵抗値
              点検端子
              		点検条件
              		基準値
              A53-25(CANH) ←→ A53-14(CANL)
              		バッテリマイナスターミナル切り離し
              		54 to 69 Ω
              A53-25(CANH) ←→ GND
              		バッテリマイナスターミナル切り離し
              		200 Ω以上
              A53-14(CANL) ←→ GND
              		バッテリマイナスターミナル切り離し
              		200 Ω以上
              A53-25(CANH) ←→ +B
              		バッテリマイナスターミナル切り離し
              		6 kΩ以上
              A53-14(CANL) ←→ +B
              		バッテリマイナスターミナル切り離し
              		6 kΩ以上



          1. エアバッグ コンピュータASSY


            1. 端子配列


              C219162J23


              イラスト内指示文字 
              *a
              		コネクター非接続状態
              (エアバッグ コンピュータASSY)
              		-
              		-

              端子番号
              		端子記号
              E76-13
              		CANH
              E76-22
              		CANL



              2. C188243J65

            2. エアバッグ コンピュータASSY車両ハーネス点検
              イラスト内指示文字 
              *a
              		車両ワイヤハーネスコネクター前側
              (エアバッグ コンピュータASSY)


              1. バッテリマイナスターミナルを切り離す。

              2. エアバッグ コンピュータASSYのコネクターE76を切り離す。

              3. 下表に従って抵抗を測定する。

                抵抗値
                点検端子
                		点検条件
                		基準値
                E76-13(CANH) ←→ E76-22(CANL)
                		バッテリマイナスターミナル切り離し
                		54 to 69 Ω
                E76-13(CANH) ←→ GND
                		バッテリマイナスターミナル切り離し
                		200 Ω以上
                E76-22(CANL) ←→ GND
                		バッテリマイナスターミナル切り離し
                		200 Ω以上
                E76-13(CANH) ←→ +B
                		バッテリマイナスターミナル切り離し
                		6 kΩ以上
                E76-22(CANL) ←→ +B
                		バッテリマイナスターミナル切り離し
                		6 kΩ以上



            1. スパイラルケーブルSUB-ASSY (センサツキ) (ステアリングセンサ)


                C185765J57

              1. スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)車両ハーネス点検
                イラスト内指示文字 
                *a
                		車両ワイヤハーネスコネクター前側
                (スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ))


                1. バッテリマイナスターミナルを切り離す。

                2. スパイラルケーブルSUB-ASSY(センサツキ)(ステアリングセンサ)のコネクターE82を切り離す。

                3. 下表に従って抵抗を測定する。

                  抵抗値
                  点検端子
                  		点検条件
                  		基準値
                  E82-4(CANH) ←→ E82-3(CANL)
                  		バッテリマイナスターミナル切り離し
                  		54 to 69 Ω
                  E82-4(CANH) ←→ GND
                  		バッテリマイナスターミナル切り離し
                  		200 Ω以上
                  E82-3(CANL) ←→ GND
                  		バッテリマイナスターミナル切り離し
                  		200 Ω以上
                  E82-4(CANH) ←→ +B
                  		バッテリマイナスターミナル切り離し
                  		6 kΩ以上
                  E82-3(CANL) ←→ +B
                  		バッテリマイナスターミナル切り離し
                  		6 kΩ以上



              1. パワーステアリングコンピュータASSY


                1. 端子配列


                  C240518J07


                  イラスト内指示文字 
                  *a
                  		コネクター非接続状態
                  (パワーステアリングコンピュータASSY)
                  		-
                  		-

                  端子番号
                  		端子記号
                  E67-7
                  		CANH
                  E67-8
                  		CANL



                  2. C251167J10

                2. パワーステアリングコンピュータASSY車両ハーネス点検
                  イラスト内指示文字 
                  *a
                  		車両ワイヤハーネスコネクター前側
                  (パワーステアリングコンピュータASSY)


                  1. バッテリマイナスターミナルを切り離す。

                  2. パワーステアリングコンピュータASSYのコネクターE67を切り離す。

                  3. 下表に従って抵抗を測定する。

                    抵抗値
                    点検端子
                    		点検条件
                    		基準値
                    E67-7(CANH) ←→ E67-8(CANL)
                    		バッテリマイナスターミナル切り離し
                    		54 to 69 Ω
                    E67-7(CANH) ←→ GND
                    		バッテリマイナスターミナル切り離し
                    		200 Ω以上
                    E67-8(CANL) ←→ GND
                    		バッテリマイナスターミナル切り離し
                    		200 Ω以上
                    E67-7(CANH) ←→ +B
                    		バッテリマイナスターミナル切り離し
                    		6 kΩ以上
                    E67-8(CANL) ←→ +B
                    		バッテリマイナスターミナル切り離し
                    		6 kΩ以上



                1. コンビネーションメータASSY


                  1. 端子配列


                    C251168J04


                    イラスト内指示文字 
                    *a
                    		コネクター非接続状態
                    (コンビネーションメータASSY)
                    		-
                    		-

                    端子番号
                    		端子記号
                    E64-32
                    		CANH
                    E64-31
                    		CANL



                    2. C263368J23

                  2. コンビネーションメータASSY車両ハーネス点検
                    イラスト内指示文字 
                    *a
                    		車両ワイヤハーネスコネクター前側
                    (コンビネーションメータASSY)


                    1. バッテリマイナスターミナルを切り離す。

                    2. コンビネーションメータASSYのコネクターE64を切り離す。

                    3. 下表に従って抵抗を測定する。

                      抵抗値
                      点検端子
                      		点検条件
                      		基準値
                      E64-32(CANH) ←→ E64-31(CANL)
                      		バッテリマイナスターミナル切り離し
                      		108 to 132 Ω
                      E64-32(CANH) ←→ GND
                      		バッテリマイナスターミナル切り離し
                      		200 Ω以上
                      E64-31(CANL) ←→ GND
                      		バッテリマイナスターミナル切り離し
                      		200 Ω以上
                      E64-32(CANH) ←→ +B
                      		バッテリマイナスターミナル切り離し
                      		6 kΩ以上
                      E64-31(CANL) ←→ +B
                      		バッテリマイナスターミナル切り離し
                      		6 kΩ以上



                  1. エアコンディショナアンプリファイアASSY


                    1. 端子配列


                      E218542J03


                      イラスト内指示文字 
                      *a
                      		コネクター非接続状態
                      (エアコンディショナアンプリファイアASSY)
                      		-
                      		-

                      端子番号
                      		端子記号
                      E87-8
                      		TX+
                      E87-9
                      		TX-



                      2. E218543J06

                    2. エアコンディショナアンプリファイアASSY車両ハーネス点検
                      イラスト内指示文字 
                      *a
                      		車両ワイヤハーネスコネクター前側
                      (エアコンディショナアンプリファイアASSY)


                      1. バッテリマイナスターミナルを切り離す。

                      2. エアコンディショナアンプリファイアASSYのコネクターE87を切り離す。

                      3. 下表に従って抵抗を測定する。

                        抵抗値
                        点検端子
                        		点検条件
                        		基準値
                        E87-8(TX+) ←→ E87-9(TX-)
                        		バッテリマイナスターミナル切り離し
                        		54 to 69 Ω
                        E87-8(TX+) ←→ GND
                        		バッテリマイナスターミナル切り離し
                        		200 Ω以上
                        E87-9(TX-) ←→ GND
                        		バッテリマイナスターミナル切り離し
                        		200 Ω以上
                        E87-8(TX+) ←→ +B
                        		バッテリマイナスターミナル切り離し
                        		6 kΩ以上
                        E87-9(TX-) ←→ +B
                        		バッテリマイナスターミナル切り離し
                        		6 kΩ以上